一类随机上三角非线性系统的全局渐近输出反馈镇定

发布时间：2018-02-05 17:22

  本文关键词： 随机上三角非线性系统 齐次占优方法 降阶观测器　出处：《系统科学与数学》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究了一类随机上三角非线性系统的输出反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和构造可实现的齐次降阶观测器,一个输出反馈控制器被设计出来使得闭环系统的平衡点在原点是依概率全局渐近稳定的,并且输出可以被几乎处处调节到原点.数值算例验证了所提方案的有效性.
[Abstract]:In this paper, the problem of output feedback stabilization for a class of stochastic upper triangular nonlinear systems is studied. By using the homogeneous dominant method and constructing a realizable homogeneous reduced order observer, the output feedback stabilization problem of a class of stochastic upper triangular nonlinear systems is studied. An output feedback controller is designed so that the equilibrium point of the closed-loop system is globally asymptotically stable at the origin. And the output can be adjusted to the origin almost everywhere. Numerical examples show the effectiveness of the proposed scheme.
【作者单位】： 渤海大学数理学院;渤海大学工学院;
【基金】：国家自然科学基金(61403041) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015001)资助课题
【分类号】：O231.2

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本文编号：1492410