随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制

发布时间：2018-02-28 09:53

  本文关键词： 随机系统 基于干扰观测器的控制 H_∞控制 自适应控制 抗干扰控制　出处：《鲁东大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：目前,随机系统的抗干扰控制是一个热门话题,已经受到众多学者的广泛研究.在以上的背景之下,本文研究了带有多源干扰的一般随机系统,提出了一系列基于干扰观测器的控制(DOBC)的方法,主要内容如下:(1)考虑了一类带有多源干扰的随机系统,用DOBC来抵消可用外源系统进行刻画的干扰,采用H。。控制抑制H_2范数有界的干扰.基于此,提出了复合DOBC和H_∞控制(DOBPH_∞C)策略.此方法可使复合系统的所有信号均为均方稳定的,满足H。。性能指标的目的,之后用仿真来检验本部分的策略是可行的.(2)考虑了一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰问题,其中多源干扰同上,设计DOBPH。。C策略来处理此系统.此方法可使复合系统的所有信号均为均方稳定的,满足H。。性能指标.最后,用仿真检验了本部分中策略是正确的并且也是有效的.(3)考虑了一类带有多源干扰的随机系统.系统的干扰为频率未知的干扰,且此类干扰可用未知参数的外源系统进行刻画,利用设计的自适应干扰观测器来估计以上干扰,并提出了处理该系统的控制策略,此方法可使复合系统的所有信号均为均方渐近有界.最后,同样给出仿真来论证本部分中所给策略是正确的并且也是有效的.
[Abstract]:At present, the anti-jamming control of stochastic systems is a hot topic, which has been widely studied by many scholars. In the above background, the general stochastic systems with multi-source interference are studied in this paper. A series of control methods based on disturbance observer are proposed. The main contents are as follows: 1) A class of stochastic systems with multi-source disturbances is considered, and DOBC is used to counteract the interference that can be described by external systems. In this paper, a hybrid DOBC and H _ 鈭，

本文编号：1546799