一类随机非线性马尔可夫切换系统的输出反馈控制

发布时间：2018-04-11 12:10

  本文选题：随机非线性系统 + 马尔可夫切换　； 参考：《系统科学与数学》2017年02期

【摘要】：研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的有效性.
[Abstract]:The problem of output feedback stabilization for a class of stochastic nonlinear systems with Markov switching is studied.The output feedback controller is designed by using the nonlinear gain observer design method and the backstepping technique. It ensures that the closed-loop system has a unique solution almost everywhere and the closed-loop system is almost asymptotically stable.The effectiveness of the output feedback controller is verified by numerical simulation.
【作者单位】： 鲁东大学数学与统计科学学院;
【基金】：国家自然科学基金(61573179) 泰山学者工程专项经费(tsqn20161043)资助课题
【分类号】：O231

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本文编号：1735964