带有噪声和时滞的二阶多智能体的一致性

发布时间：2018-05-06 04:24

  本文选题：多智能体系统 + 几乎必然指数一致　； 参考：《南京师大学报(自然科学版)》2017年02期

【摘要】：研究了随机二阶时滞多智能体系统的几乎必然指数一致性问题.同时考虑了由Browian运动所导致的随机扰动和系统节点时间延迟两种情况.首先,建立随机二阶时滞多智能体系统的误差动力系统.其次,通过建立适当的Lyapunov泛函,并结合随机分析理论、控制技术以及线性矩阵不等式,从而得到了确保系统达到几乎必然指数一致性的充分性条件.最后,数值仿真的例子证实了所得结论的有效性.
[Abstract]:The almost inevitable exponential consistency problem for stochastic second order delay multi-agent systems is studied. At the same time, the stochastic disturbance caused by Browian motion and the node time delay of the system are considered. Firstly, the error dynamic system of stochastic second order delay multi-agent system is established. Secondly, by establishing appropriate Lyapunov functional, combining stochastic analysis theory, control technique and linear matrix inequality, sufficient conditions are obtained to ensure the almost inevitable exponential consistency of the system. Finally, an example of numerical simulation is given to verify the validity of the proposed conclusions.
【作者单位】： 重庆理工大学数学与统计学院;百色学院数学与统计学院;铜仁学院大数据学院;
【基金】：国家自然科学基金(11401062、61374104、61364003、KJ1500915)
【分类号】：O211.63;O231

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1850782