时变最优条件数的目标要素解算方法

发布时间：2018-06-04 05:11

  本文选题：纯方位 + 最优条件数　； 参考：《火力与指挥控制》2017年06期

【摘要】：纯方位目标跟踪是一个典型的非线性问题,伪线性跟踪估计器是理论和工程上解决该问题的一类重要方法。针对纯方位观测模型伪线性化后,系统存在弱可观测性问题,提出了一种时变最优条件数的目标要素解算新方法,理论上给出了一个改善系统可观测性的最优乘数因子。在系统条件数和参数估计的收敛概率两个方面,数值仿真和实验数据验证都表明新方法要优于经典纯方位伪线性化方法。
[Abstract]:Azimuth-only target tracking is a typical nonlinear problem and pseudo-linear tracking estimator is an important method to solve the problem in theory and engineering. In order to solve the problem of weak observability after pseudo-linearization of bearings-only observation model, a new method to solve the target element of time-varying optimal condition number is proposed, and an optimal multiplier factor to improve the observability of the system is given theoretically. The numerical simulation and experimental data show that the new method is superior to the classical azimuth only pseudo-linearization method in terms of the condition number of the system and the convergence probability of the parameter estimation.
【作者单位】： 海军潜艇学院;
【基金】：国家“530专项”2015年第1批任务研究与服务保障项目
【分类号】：E911;O212.1

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本文编号：1976093