离散约束系统最优控制中的内点法

发布时间：2018-06-19 10:29

  本文选题：内点法 + 离散力学　； 参考：《计算机工程与应用》2017年01期

【摘要】：对于带约束的力学系统的最优控制,约束系统离散力学最优控制(Discrete Mechanics and Optimal Control for Constrained Systems,DMOCC)采用了"先离散,后变分"的方法,结合离散零空间法,能很好地保持系统的物理特性,其模型方程可表示为非线性等式约束的优化问题,通常采用标准序列二次规划(Sequence Quadratic Program,SQP)算法求解。由于约束条件的规模大,SQP算法的计算效率不高。相对于SQP,内点法具有收敛性好、稳定性强的特点。在对DMOCC约束条件的特点进行分析之后,将内点法用于DMOCC的数学模型进行数值计算,能有效提高计算效率。曲柄滑块的数值仿真证明了在数值精度一致的情况下,内点法具有效率上的优势。
[Abstract]:For the optimal control of the mechanical system with constraints , the discrete mechanics and Optimal Control for Discrete Systems ( DMOCC ) of the constrained system adopt the method of " discrete , post - variational " , which can maintain the physical characteristics of the system well . The model equation can be expressed as the optimization problem of nonlinear equation constraints .
【作者单位】： 青岛大学计算机科学技术学院;青岛科技大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.1472144,No.11272166)
【分类号】：O232

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本文编号：2039584