一类复杂网络的协同容错控制

发布时间：2018-06-25 17:11

  本文选题：复杂网络 + 容错控制　； 参考：《山东大学学报(工学版)》2017年05期

【摘要】：针对一类拓扑结构随时间变换的复杂网络提出一套协同容错的控制策略。设计基于邻居节点的线性互联控制律,主要研究各个系统同步问题,并给出一个各节点可同步的充分条件。在系统发生故障的时候,通过设计的协同控制率各节点仍然可以实现同步。通过一个包含四个单机械臂的复杂网络验证所设计的控制方法。
[Abstract]:A set of cooperative fault-tolerant control strategies is proposed for a class of complex networks whose topological structure is transformed with time. A linear interconnected control law based on neighbor nodes is designed. The synchronization problem of each system is studied, and a sufficient condition is given for each node to be synchronized. When the system fails, each node can be synchronized by the designed cooperative control rate. The proposed control method is verified by a complex network consisting of four single manipulator.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61473143,61622304) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20160035) 中央高校基本科研基金资助项目(NE2014202,NE2015002)
【分类号】：O157.5;O231

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本文编号：2066872