若干类非线性系统的有限时间控制问题研究

发布时间：2018-07-08 15:50

  本文选题：非线性系统 + 有限时间稳定　； 参考：《河南工业大学》2017年硕士论文

【摘要】：在控制理论中,为了更好地研究非线性系统的鲁棒性、抗干扰性和系统的暂态性能,有限时间稳定性被提出.本文主要对带有不确定扰动的连续非线性系统、不确定马尔可夫非线性跳变系统和T-S模糊非线性跳变神经网络系统的有限时间控制问题进行了研究.本文主要工作如下:1).研究了带有部分未知传递概率的一类参数不确定和扰动模有界非线性马尔科夫跳变系统有限时间控制问题.通过利用随机分析和线性矩阵不等式方法,给出了这类随机系统的随机有限时间稳定和随机有限时间有界的充分性条件.2).研究了带有不确定扰动的连续非线性系统的有限时间控制问题.通过运用线性矩阵不等式以及Schur补性质,给出了这类非线性系统有限时间稳定、有限时间有界、H∞有限时间有界的相关结论.3).研究带有马尔科夫跳参数和边界激励函数的离散时滞T-S模糊神经网络的有限时间滤波器分析与设计问题.首先,在没有外部扰动的情况下,我们给出了名义时滞模糊跳神经网络有限时间稳定的充分性条件;接着,我们设计了有限时间滤波器,使得不含参数不确定性的增广模糊跳跃神经网络系统在有限时间区间上是随机有限时间有界的;随后,我们给出了带有不确定参数和马尔可夫跳离散时滞模糊神经网络的有限时间模糊滤波器的设计策略.而且所有获得的判据能被表示为线性矩阵不等式的形式.
[Abstract]:In control theory, in order to better study the robustness, anti-jamming and transient performance of nonlinear systems, finite time stability is proposed. In this paper, the finite time control problems of continuous nonlinear systems with uncertain disturbances, uncertain Markov nonlinear jump systems and T-S fuzzy nonlinear jump neural network systems are studied. The main work of this paper is as follows: 1). The finite time control problem for a class of uncertain and perturbed modular bounded nonlinear Markov jump systems with partially unknown transfer probability is studied. By means of stochastic analysis and linear matrix inequality (LMI), the sufficient conditions of stochastic finite time stability and stochastic finite time boundedness for this class of stochastic systems are given. The finite time control problem for continuous nonlinear systems with uncertain disturbances is studied. By using linear matrix inequalities (LMI) and Schur complement property, we give some conclusions about finite time stability and finite time bounded H 鈭，

本文编号：2107935