PD~α-型分数阶迭代学习控制在L~p范数意义下的收敛性分析

发布时间：2018-08-31 13:47

【摘要】：针对一类分数阶线性系统,讨论了PDα-型分数阶迭代学习控制算法的单调收敛性。首先,在Lebesgue-p(Lp)范数意义下,对一、二阶PDα-型控制算法的单调收敛性进行理论分析,推导出其单调收敛的充分条件,并推广到N阶控制算法的情形;然后,对二者的收敛快慢进行了详细说明。结论表明,控制算法的收敛条件由学习增益和系统自身属性共同决定。仿真实验验证了理论的正确性和控制算法的可行性。
[Abstract]:For a class of fractional linear systems, the monotone convergence of PD 伪 -type fractional order iterative learning control algorithm is discussed. Firstly, in the sense of Lebesgue-p (Lp) norm, the monotone convergence of first and second order PD 伪 -type control algorithm is theoretically analyzed, and the sufficient condition of monotone convergence is derived, which is extended to the case of N-order control algorithm. The convergence speed of both is explained in detail. The results show that the convergence conditions of the control algorithm are determined by both the learning gain and the properties of the system. Simulation results verify the correctness of the theory and the feasibility of the control algorithm.
【作者单位】： 西北工业大学理学院;徐州工程学院数理学院;
【基金】：国家自然科学基金(61201323)资助课题
【分类号】：O231

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本文编号：2215177