基于生物态势理论的Backstepping模糊控制

发布时间：2018-10-19 17:05

【摘要】：针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性.
[Abstract]:A backstepping fuzzy adaptive control method based on biological situation theory is proposed for a class of single input and single output nonlinear systems. In the design, the system error and its derivative are taken as the front part of the fuzzy rule, and the ecological niche situation theory function which reflects the biological characteristics is taken as the later part of the fuzzy rule. The Backstepping fuzzy controller based on the biological situation theory is designed. The controller introduces the adaptive game of individual to external disturbance into the design, which makes the adaptive law of the controller have the characteristics of biological adaptation. The stability of the closed loop system is proved by Lyapunov method. Simulation results further verify the effectiveness of the method.
【作者单位】： 南通航运职业技术学院基础教学部;江苏大学理学院;
【基金】：江苏省“青蓝工程”资助
【分类号】：O231

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本文编号：2281778