具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制

发布时间：2018-11-06 09:40

【摘要】：针对带有未知参数和非线性输入的两个不同的混沌系统之间的同步问题进行研究.提出一个相比于传统滑模面具有更快收敛速度的终端滑模面,并结合自适应控制理论和滑模控制理论,设计一个自适应滑模控制律,使同步误差在有限时间内收敛到滑模面,并沿滑模面在有限时间内收敛到零点,最终实现两个不同的混沌系统之间的同步.最后,以带有不确定性和外部扰动的Lorenz系统和Liu系统为例进行数值仿真,仿真结果表明,同步误差在有限时间内收敛到零点,从而验证了所设计控制律的有效性和可行性.
[Abstract]:The synchronization problem between two different chaotic systems with unknown parameters and nonlinear input is studied. A terminal sliding mode surface with faster convergence speed than the traditional sliding mode mask is proposed. Combining with adaptive control theory and sliding mode control theory, an adaptive sliding mode control law is designed to make the synchronization error converge to the sliding mode surface in a finite time. And converges to zero point in finite time along the sliding mode surface, and finally realizes synchronization between two different chaotic systems. Finally, the numerical simulation of Lorenz and Liu systems with uncertainties and external disturbances is carried out. The simulation results show that the synchronization error converges to zero in a finite time, which verifies the effectiveness and feasibility of the proposed control law.
【作者单位】： 哈尔滨理工大学自动化学院;
【基金】：黑龙江省自然科学基金项目(F201307)
【分类号】：O415.5;O231

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本文编号：2313918