复杂环境下混杂系统的输入—状态稳定性与控制

发布时间：2018-12-31 08:34

【摘要】：随着社会的发展和科学技术的进步,控制系统也变得更加复杂,其中一个重要的复杂控制系统就是混杂系统.近年来,混杂系统的稳定性、可控性等方面已被广泛研究与应用.然而,自从Sontag等在1989年提出输入-状态稳定性理论以来,混杂系统的输入-状态稳定性分析已经成为当今国际学术界研究的热点.本文主要讨论了复杂环境下混杂系统的输入-状态稳定性问题.全文的主要研究工作包括:在第一章中,主要介绍了本文的研究背景和已有的一些结果.在第二章中,利用Hespanha,Liberzon和Teel提出的Lyapunov函数方法研究脉冲系统的输入-状态稳定性的技巧,研究具有时滞脉冲的非线性系统的输入-状态稳定性和积分输入-状态稳定性,建立了保证具有时滞脉冲的非线性系统的输入-状态稳定性和积分输入-状态稳定性的充分条件,并给出了一个例子说明所得结果的有效性.在第三章中,利用Lyapunov函数方法,建立了保证具有分布时滞脉冲的非线性系统的输入-状态稳定性和积分输入-状态稳定性的充分条件,最后通过两个例子说明所得结果的有效性和优越性.在第四章中,探讨了脉冲时滞切换系统的输入-状态稳定性问题.基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,建立了保证脉冲时滞切换系统的输入-状态稳定的充分条件,并给出了一个例子说明所得结果的有效性.
[Abstract]:With the development of society and the progress of science and technology, the control system becomes more complex, one of the important complex control systems is hybrid system. In recent years, the stability and controllability of hybrid systems have been widely studied and applied. However, since Sontag et al put forward the input-state stability theory in 1989, the input-state stability analysis of hybrid systems has become a hot topic in the international academic circles. In this paper, the input-state stability of hybrid systems in complex environments is discussed. The main research work includes: in the first chapter, we mainly introduce the research background and some results. In chapter 2, using the Lyapunov function method proposed by Hespanha,Liberzon and Teel to study the input-state stability of impulsive systems, the input-state stability and integral input-state stability of nonlinear systems with time-delay impulses are studied. The sufficient conditions for the input-state stability and integral input-state stability of nonlinear systems with delay impulses are established, and an example is given to illustrate the validity of the obtained results. In chapter 3, by using Lyapunov function method, sufficient conditions are established to guarantee the input-state stability and integral input-state stability of nonlinear systems with distributed time-delay impulses. Finally, two examples are given to illustrate the effectiveness and superiority of the obtained results. In chapter 4, the input-state stability of switched systems with impulsive delay is discussed. Based on the Lyapunov-Krasovskii functional method, a sufficient condition is established to guarantee the input-state stability of switched systems with impulsive delay. An example is given to illustrate the validity of the results.
【学位授予单位】：山东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：O231

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本文编号：2396332