水下机器人运动控制和仿真的数学模型

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水下机器人运动控制与仿真的数学模型

水下机器人运动控制与仿真的数学模型_工学_高等教育_教育专区。好的水下机器人运动控制与仿真的数学模型博士生/ 工程师 国防科工委 [ 100086 ] 常文君 女 刘建...

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

水下机器人ROV 27页 免费 水下机器人运动控制与仿真... 3页 2财富值搜...2011 带缆遥控水下机器人水动力数学模型 及其回转运动分析吴家鸣 ,郁苗, 朱琳琳...

超小型水下机器人潜浮运动控制

从而对水下机器人的运动进行 控制系统设计.但是,方程中的大量水动力系数的取 ...、推力器产生的推力 1仿真模型的建立‘2矧由水下机器人的标准空间数学模型可知...

【论文】水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略

针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致...对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,也...

水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略

针对水下机器人 ( ROV )运动时表现出的不确定性, 其精确的数学模型难以建立,...对某水下机器人运动控制对象进行仿真, 结果证明了该控制策略的可行性和有效性,...

带翼水下机器人运动控制的动力学建模

文章编号 带翼水下机器人运动控制的动力学建模李 晔 刘建成 徐玉如 庞永杰...水下机器人运动控制与仿真的数学 王献孚 船用翼理论 ≈ 范尚雍 船舶操纵性 ≈...

带翼水下机器人运动控制的动力学建模

移动机器人动力学建模及运... 4页 5财富值 水下机器人运动控制与仿真... ...并为传递函数的经典控制方法提供了 1 数学模型. 式 X = E - ( F vis +...

工业机器人运动学仿真理论分析与数学建模

工业机器人运动学仿真理论分析与数学建模_工学_高等...同时, 机器人运动学是机器人动力学、 机器人控制和...出了一批居世界领先水平特种机器人,如水下机器人。...

水下机器人运动控制系统体系结构的研究

工程应用部分: (1)建立了适用于水下机器人的半实物运动仿真系统,不仅能对水下...系统辨识是利用系统的运行和试验数据建立系统数学模型的技术科学, 是-I'-J介于...

仿生水下机器人运动控制方法研究_成巍

根据 试验结果 得出 , 针对现阶段仿生水下机器人的运动能力 , 其控制内容和控制方法是合理、 有效的 . 研究和试验表明 , 符合 实际的仿真 模型与可行的运动...

6自由度水下机器人动力学分析与运动控制

最后对水下机器人跟踪目标进行运动控制仿真。从仿真结果可以看出,利用该方法可以 ...1 机器人运动坐标系及坐标变换为便于研究水下机器人的运动、建模与控制, 需要...

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