几类具有区间时变时滞的离散系统的稳定性分析与控制设计

发布时间：2020-02-17 06:37

【摘要】：带有区间时变时滞的离散系统的稳定性分析和控制设计是离散时间系统领域的重要研究课题.本文对几类非线性时变时滞离散系统的稳定性分析和控制设计问题进行了研究.主要内容和研究成果如下:首先,本文研究了一类带有区间时变时滞和非线性干扰的不确定离散时间随机系统的鲁棒稳定性和镇定问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式方法,文中建立了一类带有区间时变时滞的不确定离散时间随机系统鲁棒稳定的新的时滞依赖判据.文中也提出了基于状态反馈的鲁棒反馈镇定的新方法.本文建立了不确定离散时间随机控制系统鲁棒镇定新的充分条件,该条件保证了闭环系统是鲁棒随机稳定的.文中给出了控制增益的计算方法.文中使用数值仿真例说明所得结果的有效性.与已有结果相比,由于引入了参数∈1 ∈2,ρ1及ρ2,本文所获结果有较低的保守性。其次,本文研究了一类带有区间时变时滞的不确定离散时间随机神经网络系统的全局指数稳定和镇定问题.在神经网络模型中,参数不确定性是范数有界的.通过使用线性矩阵不等式方法和自由权技术,并结合构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,我们建立了带有区间时变时滞的不确定离散时间随机神经网络系统在均方意义下全局鲁棒指数稳定的新的时滞依赖充分条件.然后,基于状态反馈控制器,文中建立了带有区间时变时滞的不确定离散时间神经网络系统的全局鲁棒指数镇定的新判据,并提供了保证了闭环系统鲁棒指数稳定的控制增益矩阵的新的设计方法.文中通过仿真例来说明所得结果的有效性。最后,本文研究了带有区间时变时滞和非线性干扰的一类不确定离散时间切换系统的稳定性和H_∞控制综合问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用矩阵不等式方法和自由权矩阵技术,我们建立了新的时滞依赖充分条件,该条件保证了一类不确定离散时间切换系统是渐近稳定的.进一步,通过使用矩阵不等式方法和自由权矩阵技术,针对一类带有区间时变时滞和非线性干扰的不确定离散时间切换系统,文中给出了保证闭环系统渐近稳定并具有H_∞性能的新的充分条件.文中设计了状态反馈控制器,并给出了控制增益矩阵的新的计算方法.最后,文中给出数值例说明了所得结论的有效性。
【学位授予单位】：天津工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：O231

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 綦健;一类时变时滞系统的模糊控制及鲁棒性研究[J];天津纺织工学院学报;1997年04期

2 李圣涛;刘晓华;;一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制[J];数学的实践与认识;2010年05期

3 褚衍东;李红敏;张建刚;柳亭;;带有时变时滞和非线性耦合的复杂网络同步[J];安徽大学学报(自然科学版);2012年02期

4 钟锷，褚健;时变时滞系统的H＿∞鲁棒控制算法[J];信息与控制;1995年06期

5 赵旭东;曾庆双;;模型相关时变时滞马尔可夫跳变系统低保守稳定性[J];控制理论与应用;2010年05期

6 焦建民;;不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];安徽大学学报(自然科学版);2012年04期

7 熊桂林,刘祖润;具有无界时变时滞的线性系统的稳定性[J];系统工程;2005年05期

8 苏亚坤;陈兵;李鸿一;;具有区间时变时滞系统的镇定[J];黑龙江大学自然科学学报;2009年02期

9 严顺行;姜偕富;杨性序;葛晓华;;基于区间时变时滞模糊系统的稳定性分析[J];科技通报;2011年02期

10 严怀成;苏阵阵;张皓;杨富文;;具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H_∞控制[J];控制理论与应用;2013年04期

相关会议论文 前10条

1 王瑞;马树萍;;非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统的稳定与镇定[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

2 杨志远;吕跃刚;唐明辉;;离散系统时变时滞参数的一种估计算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

3 孙中奎;;含常数及时变时滞的动力系统的鲁棒控制[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年

4 刘国栋;贾飒爽;;带有时变时滞和参数不确定性系统的H_∞控制器设计[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年

5 左志强;杨翠丽;王一晶;;时变时滞复杂网络指数同步统一框架[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年

6 刘佳;刘忠信;陈增强;;基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H_∞一致性控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

7 闫明;井元伟;安亚亮;何友国;;时变时滞离散线性系统的时滞相关变结构控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

8 王爽心;李亚光;杨志远;;一种新的时变时滞系统自校正PID控制器[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

9 闫茂德;宋程;王平;;具有时变时滞Markov跳跃不确定系统的滑模变结构控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

10 慈蓬松;马树萍;刘月;;不确定时变时滞系统的输出反馈变结构控制——广义系统方法[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

相关博士学位论文 前6条

1 程冉冉;时滞复杂动态网络的同步研究[D];北京交通大学;2016年

2 张波;忆阻系统的同步及其控制研究[D];华南理工大学;2016年

3 王伟;时变时滞系统的最优滤波与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年

4 胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年

5 杜福银;时变时滞系统滑模变结构智能控制策略研究[D];西南交通大学;2006年

6 丁玉才;时滞Markov跳跃系统的性能分析及滤波问题研究[D];电子科技大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 胡娟;非线性纯反馈时变时滞系统的自适应动态稳定控制[D];郑州大学;2015年

2 库兰·朱玛汗;非线性离散奇异Markov跳跃系统的鲁棒H∞滤波[D];山东大学;2015年

3 周瑞生（Rungroj Sirisongkol）;基于二次凸时变时滞递归神经网络稳定性分析[D];大连理工大学;2015年

4 董翠丽;时变时滞不确定系统的滑模变结构控制[D];安徽大学;2015年

5 曾yN;IT2型T-S模糊时变时滞系统的Hankel范数模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2016年

6 李蕾;混合时变时滞神经网络系统的指数耗散控制与状态估计[D];辽宁大学;2016年

7 张俊强;区间时变时滞系统的稳定性分析和镇定控制器设计[D];青岛大学;2016年

8 樊美丽;一类带有积分项的时变时滞中立系统的稳定性分析[D];杭州电子科技大学;2015年

9 余芬芬;基于脉冲控制的混合时变时滞复杂网络的同步研究[D];深圳大学;2016年

10 李娜;两类带有时变时滞的复杂网络的有限时间同步研究[D];深圳大学;2017年

，

本文编号：2580346