具有测量通道随机丢包离散Markovian跳变系统转移概率不确定H ∞ 滤波
发布时间：2021-04-13 21:21
近年来,离散Markovian跳变系统的H∞滤波问题受到了诸多学者的关注。尽管该问题取得了一定的研究成果,但是这些成果并不完善。本文在已有的成果的基础上,针对此类问题做了进一步研究。本文主要依据Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式的相关方法,研究了一类测量通道存在数据丢失的离散Markovian跳变系统的H∞滤波。主要内容如下所示:（1）针对测量通道数据丢失离散Markovian跳变系统,研究了系统H∞滤波问题,系统中数据丢失现象用一个服从[0 1]上某种离散分布的随机变量来描述。利用Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式相关方法,首先给出了滤波误差系统随机稳定且满足H∞性能指标的充分条件;随后给出滤波器参数存在的充分条件及表达方式。最后基于Matlab通过数值仿真验证了所设计滤波器的有效性。（2）针对测量通道数据丢失且转移概率不确定的离散Markovian跳变系统,研究了系统H∞滤波问题,系统中数据丢失现象用一个服从[0 1]上某种离散分布的随机变量来描述,转移...
【文章来源】：南京邮电大学江苏省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
专用术语注释表
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 Markovian跳变系统数学建模
1.2.2 不确定转移概率描述
1.2.3 转移概率部分已知离散Markovian跳变系统研究现状
1.3 测量数据丢失Markovian跳变系统控制以及滤波研究现状
1.3.1 测量数据丢失研究现状
1.3.2 测量数据丢失数学模型
∞滤波研究现状"> 1.3.3 测量数据丢失的Markovian跳变系统H∞滤波研究现状
1.4 本文的创新点以及主要工作
1.4.1 创新点
1.4.2 本文主要研究内容
第二章 相关背景知识介绍
2.1 引言
2.2 Markovian跳变系统的稳定性
∞滤波方法及标准的H∞性能指标"> 2.3 H∞滤波方法及标准的H∞性能指标
2.4 线性矩阵不等式技术
2.5 本章小结
∞滤波">第三章 具有随机丢包转离散Markovian跳变系统H∞滤波
3.1 引言
3.2 问题描述
∞性能分析"> 3.3 H∞性能分析
∞滤波器设计"> 3.4 H∞滤波器设计
3.5 数值例子
3.6 本章小结
∞滤波">第四章 具有随机丢包转移概率部分已知离散Markovian跳变系统H∞滤波
4.1 引言
4.2 问题描述
∞性能分析"> 4.3 H∞性能分析
∞滤波器设计"> 4.4 H∞滤波器设计
4.5 数值仿真
4.6 本章小结
∞滤波">第五章 测量通道数据丢失时倒立摆的H∞滤波
5.1 引言
5.2 倒立摆的Markovian跳变建模
5.3 滤波器设计
5.4 本章小结
第六章 主要结论与展望
6.1 本文的主要工作成果
6.2 今后工作展望近年来
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]离散奇异跳变系统的网络化H∞鲁棒滤波[J]. 赖永波,陆国平. 控制工程. 2015(06)
[2]具有随机非线性和部分转移概率未知的马尔科夫系统的H∞控制（英文）[J]. 田恩刚,岳东,杨继全. 控制理论与应用. 2014(03)
[3]部分转移概率未知的非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制[J]. 赵霞,田恩刚,李志. 南京师范大学学报(工程技术版). 2012(01)
[4]转移概率部分未知的随机Markov跳跃系统的镇定控制[J]. 盛立,高明. 控制与决策. 2011(11)
[5]具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H∞控制[J]. 邱丽,胥布工,黎善斌. 控制理论与应用. 2011(08)
[6]具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H∞控制[J]. 刘健辰,章兢. 控制理论与应用. 2010(06)
[7]不确定随机跳变时滞系统非脆弱H∞滤波[J]. 陈淼,王道波,王志胜. 系统工程与电子技术. 2010(05)
[8]跳变时滞系统非脆弱H∞滤波器的设计[J]. 陈淼,王道波,王志胜. 华南理工大学学报(自然科学版). 2009(10)
[9]Robust reliable H-infinity control for nonlinear uncertain stochastic time-delay systems with Markovian jumping parameters[J]. Jianwei XIA 1, Shengyuan XU 2, Yun ZOU 2 (1.School of Mathematics Science, Liaocheng University, Liaocheng Shandong 252000, China; 2.School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing Jiangsu 210094, China ). Journal of Control Theory and Applications. 2008(04)
[10]Robust Control of Uncertain Markov Jump Singularly Perturbed Systems[J]. LIU Hua-Ping~(1,2) SUN Fu-Chun~(1,2) LI Chun-Wen~3 SUN Zeng-Qi~(1,2) ~1(Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084)~2(State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems,Beijing 100084)~3(Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084). 自动化学报. 2005(05)
博士论文
[1]具有不完整模式信息的Markovian跳跃系统的鲁棒滤波和控制[D]. 魏延岭.哈尔滨工业大学 2014
[2]转移概率部分已知的Markov跳变系统的控制与滤波[D]. 沈谋全.东北大学 2011
[3]非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究[D]. 高文华.华南理工大学 2010
[4]几类非线性随机系统的多性能指标分析与综合[D]. 魏国亮.东华大学 2008
硕士论文
[1]几类转移概率不确知的Markovian跳变系统的分析与综合[D]. 史蕾.哈尔滨工业大学 2015
[2]具有Markovian转换的脉冲随机扩散斑块模型研究[D]. 王新兵.新疆大学 2015
[3]具有时延和数据丢包的网络控制系统的研究[D]. 陈龙.江南大学 2014
[4]转移概率部分已知的Markov跳跃系统鲁棒控制方法研究[D]. 范泉涌.东北大学 2013
[5]带随机时延和多丢包网络系统的H∞滤波设计[D]. 王金玉.黑龙江大学 2013
[6]转移概率部分未知的Markov跳变饱和系统的H∞控制与滤波[D]. 王春辉.天津大学 2012
[7]时滞Markov跳跃系统的H∞控制与指数估计[D]. 费中阳.哈尔滨工业大学 2009
[8]自动输稿器运动控制系统的研究[D]. 刘凤.南京林业大学 2008
本文编号：3136025
【文章来源】：南京邮电大学江苏省
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
专用术语注释表
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 Markovian跳变系统数学建模
1.2.2 不确定转移概率描述
1.2.3 转移概率部分已知离散Markovian跳变系统研究现状
1.3 测量数据丢失Markovian跳变系统控制以及滤波研究现状
1.3.1 测量数据丢失研究现状
1.3.2 测量数据丢失数学模型
∞滤波研究现状"> 1.3.3 测量数据丢失的Markovian跳变系统H∞滤波研究现状
1.4 本文的创新点以及主要工作
1.4.1 创新点
1.4.2 本文主要研究内容
第二章 相关背景知识介绍
2.1 引言
2.2 Markovian跳变系统的稳定性
∞滤波方法及标准的H∞性能指标"> 2.3 H∞滤波方法及标准的H∞性能指标
2.4 线性矩阵不等式技术
2.5 本章小结
∞滤波">第三章 具有随机丢包转离散Markovian跳变系统H∞滤波
3.1 引言
3.2 问题描述
∞性能分析"> 3.3 H∞性能分析
∞滤波器设计"> 3.4 H∞滤波器设计
3.5 数值例子
3.6 本章小结
∞滤波">第四章 具有随机丢包转移概率部分已知离散Markovian跳变系统H∞滤波
4.1 引言
4.2 问题描述
∞性能分析"> 4.3 H∞性能分析
∞滤波器设计"> 4.4 H∞滤波器设计
4.5 数值仿真
4.6 本章小结
∞滤波">第五章 测量通道数据丢失时倒立摆的H∞滤波
5.1 引言
5.2 倒立摆的Markovian跳变建模
5.3 滤波器设计
5.4 本章小结
第六章 主要结论与展望
6.1 本文的主要工作成果
6.2 今后工作展望近年来
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]离散奇异跳变系统的网络化H∞鲁棒滤波[J]. 赖永波,陆国平. 控制工程. 2015(06)
[2]具有随机非线性和部分转移概率未知的马尔科夫系统的H∞控制（英文）[J]. 田恩刚,岳东,杨继全. 控制理论与应用. 2014(03)
[3]部分转移概率未知的非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制[J]. 赵霞,田恩刚,李志. 南京师范大学学报(工程技术版). 2012(01)
[4]转移概率部分未知的随机Markov跳跃系统的镇定控制[J]. 盛立,高明. 控制与决策. 2011(11)
[5]具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H∞控制[J]. 邱丽,胥布工,黎善斌. 控制理论与应用. 2011(08)
[6]具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H∞控制[J]. 刘健辰,章兢. 控制理论与应用. 2010(06)
[7]不确定随机跳变时滞系统非脆弱H∞滤波[J]. 陈淼,王道波,王志胜. 系统工程与电子技术. 2010(05)
[8]跳变时滞系统非脆弱H∞滤波器的设计[J]. 陈淼,王道波,王志胜. 华南理工大学学报(自然科学版). 2009(10)
[9]Robust reliable H-infinity control for nonlinear uncertain stochastic time-delay systems with Markovian jumping parameters[J]. Jianwei XIA 1, Shengyuan XU 2, Yun ZOU 2 (1.School of Mathematics Science, Liaocheng University, Liaocheng Shandong 252000, China; 2.School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing Jiangsu 210094, China ). Journal of Control Theory and Applications. 2008(04)
[10]Robust Control of Uncertain Markov Jump Singularly Perturbed Systems[J]. LIU Hua-Ping~(1,2) SUN Fu-Chun~(1,2) LI Chun-Wen~3 SUN Zeng-Qi~(1,2) ~1(Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084)~2(State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems,Beijing 100084)~3(Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084). 自动化学报. 2005(05)
博士论文
[1]具有不完整模式信息的Markovian跳跃系统的鲁棒滤波和控制[D]. 魏延岭.哈尔滨工业大学 2014
[2]转移概率部分已知的Markov跳变系统的控制与滤波[D]. 沈谋全.东北大学 2011
[3]非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究[D]. 高文华.华南理工大学 2010
[4]几类非线性随机系统的多性能指标分析与综合[D]. 魏国亮.东华大学 2008
硕士论文
[1]几类转移概率不确知的Markovian跳变系统的分析与综合[D]. 史蕾.哈尔滨工业大学 2015
[2]具有Markovian转换的脉冲随机扩散斑块模型研究[D]. 王新兵.新疆大学 2015
[3]具有时延和数据丢包的网络控制系统的研究[D]. 陈龙.江南大学 2014
[4]转移概率部分已知的Markov跳跃系统鲁棒控制方法研究[D]. 范泉涌.东北大学 2013
[5]带随机时延和多丢包网络系统的H∞滤波设计[D]. 王金玉.黑龙江大学 2013
[6]转移概率部分未知的Markov跳变饱和系统的H∞控制与滤波[D]. 王春辉.天津大学 2012
[7]时滞Markov跳跃系统的H∞控制与指数估计[D]. 费中阳.哈尔滨工业大学 2009
[8]自动输稿器运动控制系统的研究[D]. 刘凤.南京林业大学 2008
本文编号：3136025
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/yysx/3136025.html
