基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性

发布时间：2021-04-26 05:44

　　本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络的带宽限制,采用基于事件触发的鲁棒控制策略来减小系统不确定性对网络带宽的影响。最后,通过求解基于虚拟动力学和修正的代价函数的最优控制问题,导出基于状态观测器的鲁棒控制使得不确定广义系统稳定,从而推导出离散时间不确定系统的事件触发条件,并从理论上保证该系统的稳定。 

【文章来源】：郑州大学河南省 211工程院校

【文章页数】：36 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 引言
第二章 预备知识
    2.1 符号的说明
    2.2 定义与引理
第三章 基于观测器的线性不确定广义离散系统稳定性问题
    3.1 广义系统的描述
    3.2 鲁棒控制问题描述
    3.3 最优控制方法
    3.4 降维奇异状态观测器的设计
    3.5 主要结论
第四章 通讯受限下线性不确定广义离散系统的稳定性问题
    4.1 通讯受限下鲁棒控制问题描述
    4.2 主要结论
第五章 总结与展望
参考文献
致谢



本文编号：3160846