闭环伺服系统的数学模型研究
本文关键词:闭环伺服系统的数学模型研究,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容,就是伺服系统的数学模型分析,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供理论基础。
【作者单位】: 南京工业大学自动化学院 南京工业大学自动化学院 南京工业大学自动化学院 南京工业大学自动化学院
【关键词】: 伺服 数控机床 伺服电机 数学模型
【分类号】:O231
【正文快照】: 1伺服系统对自动化,,自动控制,电气技术,电力系统及自动化,机电一体化,电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。 从控制论观点出发,
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 舒志兵;赵家璧;周鹗;;高性能同步磁阻电动机的PWM控制技术研究[J];东南大学学报(自然科学版);1993年02期
2 舒志兵,李俊;PWM电压型逆变器的数学模型分析[J];南京化工大学学报(自然科学版);2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯信华,管和昌,肖成章,周海云,李占春;晶闸管调压恒电流起动特性的分析与计算[J];中小型电机;1997年02期
2 张柱银;数控机床无报警故障的维修[J];机床与液压;2005年04期
3 舒志兵,李俊;PWM电压型逆变器的数学模型分析[J];南京化工大学学报(自然科学版);2001年05期
4 江明;改进型电流滞环控制变频器[J];机电工程;1998年03期
5 胡军,朱东起,黄立培;交流变频调速在游船推进系统中的应用研究[J];电工电能新技术;1995年01期
6 周元钧,程鹏;基于 H_∞/LTR 转子磁通观测器的异步电机调速系统[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
7 尹项根,程汉湘;变频调速展望[J];电力自动化设备;2002年04期
8 王丽敏;磁场定向的异步电动机最佳效率控制[J];电气传动;1999年05期
9 殷保祖;参数化数控编程技术及应用[J];电子机械工程;2005年03期
10 殷保祖;周欣;;数控加工中心刀具对刀原理方法及其应用[J];电子机械工程;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 周元钧;程鹏;;交流异步电机转子磁通观测器的H~∞/LTR鲁棒设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 舒志兵;刘俊泉;林锦国;赵英凯;;PWM逆变中IGBT的驱动与保护[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
3 舒志兵;黄益群;严彩忠;张海荣;;PWM逆变中IGBT的驱动与保护[A];第八届全国电技术节能学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋昌林;基于磁场定向的感应电机直接转矩控制研究[D];西南交通大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢宗彪;椭圆齿轮的CAD/CAM[D];四川大学;2006年
2 李松强;工业CT控制系统设计[D];重庆大学;2007年
3 徐静;基于PC机的通用数控系统的开发及在普通车床上的应用[D];广西大学;2002年
4 杨海峰;智能型交流电动机节能起动器的研究与开发[D];河北工业大学;2002年
5 邓岐杏;基于PC机的普通数控车床变频调速系统的研究[D];广西大学;2003年
6 嵇海旭;数控系统驱动支承装置的研究[D];兰州理工大学;2004年
7 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
8 龙腾宇;基于PC的钻尖磨床数控系统及钻头视觉定位检测研究[D];湖南大学;2004年
9 李军军;大功率高频软开关电镀电源的研究[D];湖南大学;2004年
10 樊娜;潜器直流永磁电机推进系统的自适应控制[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 舒志兵;赵家璧;周鹗;;高性能同步磁阻电动机的PWM控制技术研究[J];东南大学学报(自然科学版);1993年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何克抗;沈兰生;高放;李秀兰;;利用810字符打印机实现汉字打印的较佳方案[J];北京师范大学学报(自然科学版);1982年04期
2 汪沪生;;六米厘米波射电望远镜的天线控制[J];中国科学院上海天文台年刊;1982年00期
3 范天行;郭元兴;;自动平衡式光强度调节器[J];生物化学与生物物理进展;1984年05期
4 郭蔚兴;立体测图仪伺服系统动态特性分析[J];测绘学报;1985年01期
5 郭蔚兴;;航测仪器电传动系统最佳减速比的确定[J];测绘信息与工程;1985年03期
6 潘城;;伺服电机机电时间常数的最小二乘估计法[J];云南工业大学学报;1985年02期
7 郭蔚兴;双轴气泡传感自动安平系统[J];测绘学报;1986年02期
8 N.Seshadri;V.P.Verma;S.M.Kulshrestha;许继武;;印度探空仪的自动校准系统[J];气象科技;1986年06期
9 徐炎;;用数字毫秒计做转筒式粘度计的读数装置[J];物理实验;1989年01期
10 张元坤;;解析测图仪中伺服机构分析[J];测绘信息与工程;1991年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘曼芳;黄煌镜;黄刚;;岛津VS20点片装置中伺服电路工作原理与故障分析[A];中华医学会医学工程学分会第四次学术年会浙江医学会医学工程分会98年学术年会论文集[C];1998年
2 张素兵;王聪;;感应电机的单神经元PID控制在速度跟踪控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 王乃灿;;模拟信号零点锁定型数控伺服系统[A];第八届全国电加工学术年会论文集[C];1997年
4 吴俊;方华京;李浚源;陈锦江;;伺服电机鲁棒抗扰控制器的1~1设计方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 张铁民;刘又午;王树新;阎绍泽;蒋铁英;;柔性机械臂的振动控制——前馈延时[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6 吴俊;方华京;;基于互质因子摄动的伺服电机l_1最优鲁棒稳定控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 吴俊;方华京;;关于采样系统L~1优化设计的一个结论[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
8 丛爽;;神经网络在电机非线性补偿中的设计与实现[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 陆永辉;孟彩芳;张策;田汉民;张兴华;;新型混合输入式曲柄压力机的逆运动学分析[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
10 姚兵;;MC340/TWIN数控立式加工中心自动换刀系统改造[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;掌握全线优势 海德堡推出骑订王ST400[N];中国包装报;2002年
2 重庆 砰砰;劣质电源——硬盘杀手[N];电脑报;2002年
3 江苏 沈永明;松下TU-CR55卫星接收机加装遥控H/V电压切换装置[N];电子报;2002年
4 意大利SMI集团中国代表处 陈晓非;数字时代如何控制我们的机械系统[N];消费日报;2002年
5 ;自动烫印模切机版距高精度重复定位装置CN2536397Y[N];中国包装报;2003年
6 特约记者 李积轩;共轨船用柴油机[N];中国船舶报;2003年
7 尹占威;熙玲科技:汽车定速巡航器的先行者[N];中国电子报;2003年
8 广州 耿德根;SL-DIY系列单片机开发实验器的百变组合[N];电子报;2003年
9 广州 耿德根;SL-DIY02-4伺服电机驱动板与图形软件配合的应用[N];电子报;2003年
10 广州 耿德根;AVR单片机控制伺服电机的轴摆动的实验[N];电子报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 张济民;基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究[D];西南交通大学;2004年
2 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
3 许第洪;切点跟踪磨削法核心技术的研究[D];湖南大学;2005年
4 王晓远;基于Halbach阵列盘式无铁心永磁同步电机的研究[D];沈阳工业大学;2006年
5 刘国华;大型产品虚拟装配系统中人机交互关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 王U
本文编号:328402
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/yysx/328402.html