规则波中船舶运动六自由度数学模型

发布时间：2017-04-26 23:13

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【摘要】：为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型,给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线。仿真结果显示:仿真结果与相关文献结果相近,运动趋势一致,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求,同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度,提高了模拟的逼真度。
【作者单位】： 大连海事大学航海学院 大连海事大学航海学院 大连海事大学航海学院
【关键词】： 船舶操纵性 船舶运动数学模型 规则波 船舶操纵模拟器
【基金】：国家“973”计划项目(2002CB312103)
【分类号】：U661.33
【正文快照】： 0引言船舶作为重要的海上运输工具,通常航行在风浪中,风平浪静的情况很少见。作为培训船舶驾驶员和进行科学研究的大型船舶操纵模拟器,采用虚拟现实技术,再现虚拟航行环境,并利用实物操纵设备控制船舶的运动。在模拟航行过程中,船舶运动数学模型决定船舶运动的状态,其精度直

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本文编号：329443