基于模糊数学的AGV平台多传感器组合性能分析

发布时间：2021-11-03 17:58

　　针对AGV平台多传感器定位的最优组合问题,建立模糊数学综合评价方法,实现多传感器组合定位系统综合性能的评价体系。对激光雷达、相机、IMU、轮式里程计传感器进行不同组合,把各组合定位系统的精度、鲁棒性、成本、实时性、定位维度指标进行模糊评价,实验结果表明,该评价体系可以筛选出合适的综合性能比较好的多传感器组合方式。 

【文章来源】：青岛大学学报(自然科学版). 2020,33(04)

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 模糊综合评价方法和步骤
2 AGV平台多传感器模糊评价体系的建立
    2.1 评价指标体系建立
    2.2 权重计算
        2.2.1 二级指标权重计算
        2.2.2 三级指标权重计算
    2.3 评价等级计算
        2.3.1 设定决断集
        2.3.2 建立单因素评价矩阵
3 总体评价及分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多传感器融合的移动机器人定位[J]. 何壮壮,丁德锐,王永雄.  计算机与数字工程. 2019(02)
[2]自动导引车（AGV）关键技术现状及其发展趋势[J]. 武启平,金亚萍,任平,查振元.  制造业自动化. 2013(10)
[3]浅谈如何提高控制系统的鲁棒性[J]. 王献伟.  科技创新导报. 2010(03)
[4]基于模糊综合评价的雷达效能评估[J]. 陈凯,姜礼平.  舰船电子工程. 2008(05)
[5]应用模糊层次分析法评估雷达组网作战效能[J]. 李莎澜,刘清国,魏文斌,胡超斌.  湖北工业大学学报. 2007(01)
[6]用于移动机器人的视觉全局定位系统研究[J]. 魏芳,董再励,孙茂相,王晓蕾.  机器人. 2001(05)
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博士论文
[1]基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究[D]. 张启彬.中国科学技术大学 2018

硕士论文
[1]结合轮速传感器的紧耦合单目视觉惯性SLAM[D]. 陆泽早.华中科技大学 2019
[2]基于多传感器融合的仓储AGV导航定位系统设计与实现[D]. 曹勇.山东大学 2019
[3]基于多传感器数据融合的AGV定位方法研究[D]. 李财.电子科技大学 2019
[4]基于视觉导引的全方位移动AGV技术研究[D]. 李冬.中国计量大学 2018
[5]基于光纤陀螺/激光雷达组合定位系统研究[D]. 霍炎.哈尔滨工业大学 2017
[6]基于多种导航技术混合的AGV系统设计[D]. 钟钜斌.浙江大学 2016
[7]自动导引车控制系统的研究与应用[D]. 倪维晨.天津理工大学 2012
[8]供应链的鲁棒性度量及敏感性分析[D]. 唐莉莉.天津大学 2012
[9]多传感器融合导航系统性能评估算法研究[D]. 边德飞.南京航空航天大学 2007



本文编号：3474101