区间二型模糊离散系统的稳定性分析与控制

发布时间：2017-05-19 19:08

  本文关键词：区间二型模糊离散系统的稳定性分析与控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：离散模糊系统的稳定性分析与控制器设计是模糊理论的重要研究课题。由于外部环境的变化以及系统部件的磨损,在实际的非线性控制系统中会引起系统的不确定性。传统的基于一型T-S模糊模型的处理方法使用确定的隶属函数,不能充分描述系统中的不确定因素。因此,基于一型T-S模糊模型的分析与综合方法存在一定的保守性。区间二型模糊集合理论对一型模糊集合理论进行了扩展,继承了一型模糊集合的优点,增强了对系统不确定性的描述能力。本文基于区间二型T-S模糊模型对不确定离散模糊系统进行分析与综合,改进已有的研究成果,降低设计的保守性。具体研究问题如下:首先,基于区间二型模糊模型,构建了区间二型模糊离散系统。对于实际系统中的执行器故障和时滞问题,设计了不匹配隶属度函数下的容错控制器,使闭环系统渐近稳定而且具有H∞性能。通过仿真,证明了容错控制器的有效性。其次,在状态不可测的情况下进行了基于观测器的控制器设计,提供了具有该控制器的充分条件。通过仿真,说明了所提出方法的有效性。最后,对于保成本输出跟踪控制问题,设计了区间二型T-S模糊系统的保成本输出跟踪控制器,使给出的参考模型和系统之间有一个很好的跟踪。最后,通过仿真,证明了输出跟踪控制器的有效性。本论文为区间二型模糊离散系统的研究与应用提供了方法借鉴和理论基础。
【关键词】：区间二型模糊系统 稳定性分析 容错控制 保成本输出跟踪控制 观测器
【学位授予单位】：渤海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O159;O231
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 绪论10-14
• 1.1 区间二型模糊离散系统的背景和研究状况10-12
• 1.1.1 模糊集合的产生与发展10-12
• 1.1.2 二型模糊集合的产生与应用发展12
• 1.2 本文的主要工作12-14
• 2 区间二型模糊离散系统的容错控制问题14-32
• 2.1 引言14
• 2.2 问题描述14-18
• 2.2.1 区间二型模糊离散系统模型14-15
• 2.2.2 区间二型模糊控制器模型15-16
• 2.2.3 基于区间二型模糊模型的容错控制系统16-18
• 2.3 主要成果18-28
• 2.3.1 容错控制问题的稳定性分析18-22
• 2.3.2 容错控制问题的控制器设计22-28
• 2.4 仿真结果28-31
• 2.5 本章小结31-32
• 3 基于观测器的区间二型模糊离散系统的控制问题32-43
• 3.1 引言32
• 3.2 问题描述32-36
• 3.2.1 区间二型模糊离散系统模型32-33
• 3.2.2 区间二型模糊离散系统的观测器设计33-34
• 3.2.3 区间二型模糊离散系统的基于观测器的控制器设计34
• 3.2.4 通信连接34-35
• 3.2.5 区间二型模糊模型的观测器控制闭环系统35-36
• 3.3 主要成果36-40
• 3.3.1 观测器控制问题的稳定性分析36-38
• 3.3.2 基于观测器的控制器设计38-40
• 3.4 仿真结果40-42
• 3.5 本章小结42-43
• 4 区间二型模糊离散系统的保成本追踪控制问题43-57
• 4.1 引言43
• 4.2 问题描述43-46
• 4.2.1 区间二型模糊离散系统模型43-44
• 4.2.2 区间二型模糊追踪控制器模型44-45
• 4.2.3 基于区间二型模糊模型的保成本追踪控制系统45-46
• 4.3 主要成果46-51
• 4.3.1 保成本追踪控制问题的稳定性分析46-48
• 4.3.2 保成本追踪控制问题的控制器设计48-51
• 4.4 仿真结果51-56
• 4.5 本章小结56-57
• 总结与展望57-58
• 参考文献58-64
• 发表论文情况64-65
• 致谢65-66

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