中立型随机模糊时滞系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题

发布时间：2017-05-25 16:14

  本文关键词：中立型随机模糊时滞系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：研究了基于T-S模糊模型的中立型随机时滞系统的鲁棒镇定和H?控制问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法、Schur补引理和?Ito公式及并行分布补偿法(PDC)以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了闭环系统鲁棒镇定及H?控制的新方法,最后,数值算例说明了该方法的有效性。本文主要工作如下:第一章,首先对控制论的诞生,Lyapunov稳定性理论,随机系统,模糊系统做了简单的描述。然后针对文章中用到的定义、引理和符号做了简单的介绍。第二章,讨论了一类带有常时滞的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定及H?控制问题。运用随机Lyapunov稳定性理论、?Ito公式和并行分布补偿法(PDC)设计反馈控制器,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了闭环系统鲁棒镇定及H?控制的新方法。最后,算例结果说明了方法的有效性。第三章,采用与第二章类似的方法讨论了时滞依赖的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定及H?控制问题。最后仍然以数值算例说明了所提方法的有效性。综上,本文基于T-S模糊模型研究了中立型随机时滞系统的鲁棒镇定和H?控制问题,为模糊控制理论提出了一种新的模糊控制方法,另一方面也为解决工程中的实际问题提供理论依据和新的思路。
【关键词】：线性矩阵不等式(LMI) 中立型随机模糊时滞系统 鲁棒镇定 H_∞控制 时滞依赖
【学位授予单位】：渤海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP13
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 课题背景9-11
• 1.1.1 控制论的诞生9
• 1.1.2 Lyapunov稳定性理论9-10
• 1.1.3 随机系统10
• 1.1.4 模糊系统10-11
• 1.1.5 中立型时滞系统11
• 1.2 本文主要工作11-12
• 1.3 符号与缩写12-13
• 1.4 本文用到的定理和引理13-15
• 2 带有常时滞的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定和H?控制问题15-26
• 2.1 引言15
• 2.2 问题描述15-17
• 2.3 主要结果17-22
• 2.3.1 带有常时滞的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定问题17-20
• 2.3.2 带有常时滞的中立型随机模糊系统的H?控制问题20-22
• 2.4 数值算例22-25
• 2.5 小结25-26
• 3 时滞依赖的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定和H?控制问题26-37
• 3.1 引言26
• 3.2 问题描述26-28
• 3.3 主要结果28-35
• 3.3.1 时滞依赖的中立型随机模糊系统的鲁棒镇定28-32
• 3.3.2 时滞依赖的中立型随机模糊系统的H?控制问题32-35
• 3.4 数值算例35-36
• 3.5 结论36-37
• 总结与展望37-38
• 参考文献38-42
• 发表论文情况42-43
• 致谢43-44

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 ;Robust H_∞ control for neutral stochastic uncertain systems with time-varying delay[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2010年04期

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本文编号：394275