几类非线性系统的迭代学习控制

发布时间：2017-06-25 18:13

  本文关键词：几类非线性系统的迭代学习控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文主要内容为三类非线性系统的迭代学习控制,这三类系统分别为分段非线性系统,准单边Lipschitz系统和退化分布参数系统。全文共分五章,具体内容如下:第一章介绍了迭代学习控制产生的背景和研究现状并给出了迭代学习控制研究中还存在的一些问题。第二章针对一类分段非线性系统,提出了分段控制的概念,并基于P型学习律和D型学习律构建出相应的分段学习律。利用Banach不动点定理,证明在这种分段学习律作用下,随着迭代次数的增加,系统的输出轨迹不断地向理想轨迹逼近。仿真算例验证了算法的有效性。第三章将迭代学习控制应用到了准单边Lipschitz系统中,并在P型学习律作用下给出了系统收敛的充分条件。仿真算例验证了算法的有效性。第四章研究一维抛物型和双曲型退化分布参数系统的迭代学习控制问题。在通常的假设条件下,基于P型学习律对系统进行迭代学习控制设计。利用Banach不动点定理,证明在这种学习律作用下,随着迭代次数的增加,系统的输出轨迹在2L空间中不断地向理想轨迹逼近。仿真结果说明了算法的有效性。第五章对本文做了一个总结,并指出了还需进一步研究的问题。
【关键词】：P型学习律 D型学习律 分段迭代学习控制 准单边Lipschitz条件 退化分布参数系统
【学位授予单位】：苏州科技学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231
【目录】：

• 中文摘要6-7
• Abstract7-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 引言9-11
• 1.2 迭代学习控制的研究现状和存在的问题11-12
• 1.3 本文主要工作和内容安排12-14
• 第二章 一类非线性系统的分段迭代学习控制14-26
• 2.1 引言14
• 2.2 问题描述14-17
• 2.3 主要结果17-24
• 2.4 仿真算例24-25
• 2.5 本章小结25-26
• 第三章 准单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制26-32
• 3.1 引言26
• 3.2 问题描述26-27
• 3.3 主要结果27-30
• 3.4 仿真算例30-31
• 3.5 本章小结31-32
• 第四章 一维抛物型和双曲型退化分布参数系统的迭代学习控制32-42
• 4.1 引言32
• 4.2 问题描述32-33
• 4.3 主要结果33-40
• 4.4 仿真算例40-41
• 4.5 本章小结41-42
• 第五章 总结与展望42-43
• 参考文献43-46
• 图表目录46-47
• 致谢47-48
• 附录48-50
• 作者简历50-51
• 攻读硕士学位期间论文完成情况51

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本文编号：483096