非线性纯反馈时变时滞系统的自适应动态稳定控制

发布时间：2017-07-17 22:10

  本文关键词：非线性纯反馈时变时滞系统的自适应动态稳定控制

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【摘要】：本文讨论一系列带有未知时变时滞和不确定项的非仿射纯反馈系统的鲁棒镇定性问题。引进新的连续打包函数抵消由不确定性项和未知时变时滞所产生的未知非线性项,避免了用RBF神经网络来逼近含有控制律的函数。结合使用隐函数定理和拉格朗日中值定理,克服了在非仿射纯反馈系统控制过程中的困难。引入动态稳定控制9DSC)方法避免了因使用backstepping方法所产生的“参数膨胀”问题。结合函数分离技术、Lyapunov-Krasovskii函数和双曲正切函数,解决了带有未知时变时滞的系统控制器的设计难题。运用RBF神经网络,达到了逼近估计虚拟控制律和实际控制律的目的。使用上述自适应神经网络DSC方法,控制系统所需要的自适应参数的个数显著减少,而且保证了闭环系统内的所有信号的半全局一致最终有界。仿真例子论证了上述设计方法的有效性。
【关键词】：自适应神经网络 动态稳定控制 非线性时变时滞系统 纯反馈系统
【学位授予单位】：郑州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要4-5
• 英文摘要5-7
• 第一章 引言7-11
• §1.1 研究背景及意义7-8
• §1.2 非线性系统的控制问题8-9
• §1.3 非线性时滞系统9
• §1.4 本文的主要工作和结构安排9-11
• 第二章 符号说明与预备知识11-15
• §2.1 符号及不等式11
• §2.2 RBF神经网络11-13
• §2.3 动态稳定控制13-14
• §2.4 基本定义及引理14-15
• 第三章 非线性纯反馈时变时滞系统的自适应DSC控制15-39
• §3.1 问题描述及基本假设15-16
• §3.2 自适应动态稳定控制器设计16-28
• §3.3 稳定性分析28-35
• §3.4 仿真35-38
• §3.5 结论38-39
• 第四章 总结及展望39-41
• §4.1 现阶段工作总结39
• §4.2 展望与进一步的研究工作39-41
• 参考文献41-44
• 致谢44

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本文编号：554842