非线性不确定时滞广义系统的保性能控制

发布时间：2017-07-20 13:11

  本文关键词：非线性不确定时滞广义系统的保性能控制

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【摘要】：大部分的实际工业系统(如电力系统、通信系统等)都不可避免地存在时滞和不确定现象.同时,非线性广义系统广泛出现在工程应用中,例如：飓风的预报、受限机器人等.因此,致力于非线性不确定时滞广义系统的研究更具有理论价值与实践意义.虽然,学者对正常系统的保性能控制问题的研究已十分完善,但作为更一般也是更复杂的问题,非线性不确定时滞广义系统的保性能控制问题的研究还显得比较欠缺.目前,非线性不确定时滞广义系统的保性能控制问题已成为控制论学者的研究热点与难点之一本文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,致力于研究一类具有非线性扰动的不确定时滞广义系统的保性能控制问题.具体的工作安排如下：第一章,较为详细地阐述了非线性系统、时滞广义系统、不确定广义系统的保性能控制的概况.接着,简要分析了广义系统的鲁棒稳定性与相关的鲁棒性能指标问题的研究背景、发展状况以及存在的问题.第二章,介绍了本文所涉及的数学基础知识,主要包括：Lyapunov稳定性理论、Lyapunov函数的构造、线性矩阵不等式(LMI)概念及求解方法、时滞广义系统保性能控制理论及本文常用的几个引理等.第三章,针对一类参数不确定的非线性时滞广义系统,基于Lyapunov方法讨论了闭环系统的稳定性,分析了其鲁棒稳定性的充分条件；基于LMI技术讨论了保性能控制器存在的条件以及设计方法,得到的最终结果是以矩阵不等式的形式给出的,且可以用Matlab中的LMI工具箱进行求解.
【关键词】：非线性 不确定时滞广义系统 保性能控制 LMI方法
【学位授予单位】：广东工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 目录7-9
• CONTENTS9-11
• 第一章 绪论11-18
• 1.1 非线性系统11-12
• 1.2 时滞广义系统12-14
• 1.3 不确定广义系统的保性能控制14-15
• 1.4 国内外的研究现状及分析15-16
• 1.5 本文的主要研究内容与结构安排16-18
• 第二章 预备知识与基本理论18-26
• 2.1 稳定性理论18-21
• 2.1.1 Lyapunov意义下的稳定性18-20
• 2.1.2 Lyapunov第二方法的函数构造理论20-21
• 2.2 线性矩阵不等式21-24
• 2.2.1 线性矩阵不等式(LMI)的概念21-22
• 2.2.2 标准的LMI问题22-24
• 2.3 时滞广义系统24-25
• 2.4 相关引理25-26
• 第三章 非线性不确定时滞广义系统的保性能控制26-36
• 3.1 引言26-27
• 3.2 问题描述27-28
• 3.3 主要结果和证明28-34
• 3.4 仿真实例34-35
• 3.5 结语35-36
• 结束语36-37
• 参考文献37-41
• 攻读学位期间发表的学术论文41-43
• 致谢4

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本文编号：568163