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A基于管路效应的皮囊式蓄能器数学模型与实验研究.pdf全文

发布时间:2016-08-17 19:18

  本文关键词:基于管路效应的皮囊式蓄能器数学模型与实验研究,由笔耕文化传播整理发布。


燕山大学 硕士学位论文 基于管路效应的皮囊式蓄能器数学模型与实验研究 姓名:权凌霄 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:孔祥东;高英杰 座机电话号码 摘要 摘要 液压蓄能器是系统中的重要附件,蓄能器的响应性能在很大程度上关 系到系统的性能。蓄能器的完整数学模型和准确参数选择公式是构成蓄能 器基础理论的两大内容。 本文总结了常见液压蓄能器的类型、功用和目前国内外蓄能器研究的 现状及存在的问题。 在研究蓄能器数学模型时,将蓄能器本体分为气腔、液腔和连接管路 三部分。基于阀控缸数学模型,结合管道效应理论,建立了蓄能器不考虑 其连接管路的数学模型:然后结合管道理论研究得出了带有弯曲管路、异 径串联连接管路的蓄能器数学模型。 分析了蓄能器数学模型中模型参数和蓄能器结构参数、工作参数之间 的关系,并得出了蓄能器参数选择的基本公式。然后利用Maflab软件编制 了蓄能器参数选择的程序,给出蓄能器最佳充气压力的选择方法。 对蓄能器数学模型做了仿真分析。在Matlab/Simulink中针对蓄能器吸 收冲击和消除脉动的功能分别建立了蓄能器的仿真模型。分别在模型中输 入模拟实际系统中压力冲击波信号的阶跃信号、模拟脉动压力波的正弦信 号时,验证了蓄能器充气压力与蓄能器模型之间的关系以及蓄能器充气压 力对蓄能器响应性能的影响。 通过实验研究对理论和仿真的结果迸行验证。设计搭接了实验回路, 利用dSPACE软硬件集成系统对实验系统在线实时控制、调参和数据采集。 得到了蓄能器不同充气压力下,系统中中存在压力冲击和压力脉动时,泵 后阀前、工作缸A、B腔的压力响应曲线和工作缸位


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本文编号:96590

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