侧翼折展式小型林果收集装置的设计与分析

发布时间：2021-01-15 13:22

　　林果多分布于亚热带、热带气候区,多生长于山地、丘陵地区。随着人们对林果需求量的增大以及我国对林业产业结构的调整,林果的平地化种植得以推广。随着经济生活水平的提高,人力成本不断增加,林果收集的人力化作业方式不断向机械化作业方式转变。本文以适应小型林果的机械化收集为目标,以国内外现有林果收集设备为基础,以空间折展机构为切入点,以山核桃树体生长环境为例,进行了侧翼折展式小型林果收集装置的设计分析、参数优化、样机的加工制造、组装调试、实验测试环节。期间具体工作内容如下:1.以浙江省临安市山核桃种植基地为依托,对山核桃树体种植发展趋势及矮化山核桃树体平地种植环境进行深入的调查研究,分析不同树龄的山核桃树体生长状况,了解大多数山核桃树体生长高度及冠幅情况,确定侧翼折展式小型林果收集装置的基本设计参数,分析其适用范围。以山核桃种植趋势为导向,将矮化山核桃树体的平地种植作为重点研究对象,确定其树体种植情况为:行间距为2m-2.5m,树干直径0.07m-0.24m,主要落果枝条分布直径1.5m-3.7m,树冠距地面高度1.5m-2.8m。2.根据对已有林果收获机械的分析研究,并对空间折展机构进行改进性设... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究现状
        1.2.1 国内外林果收集机械研究现状
        1.2.2 国内外空间折展机构研究现状
        1.2.3 研究现状分析
    1.3 研究的主要内容
        1.3.1 研究的技术路线
        1.3.2 研究的重点难点
    1.4 本章小结
第2章 树体生长环境分析及收集装置整体方案
    2.1 山核桃树体矮化平地种植情况及相关参数分析
    2.2 侧翼折展式小型林果收集装置整体方案设计
    2.3 本章小结
第3章 侧翼折展式小型林果收集装置主要机构设计
    3.1 基于树体生长环境的移动合拢机构与侧翼折展机构设计
        3.1.1 基于树体生长环境的移动合拢机构设计
        3.1.2 基于树体生长环境的侧翼折展机构设计
    3.2 侧翼折展机构运动学分析
    3.3 侧翼折展机构动力学分析
    3.4 本章小结
第4章 侧翼折展机构尺寸优化及应力变形分析
    4.1 侧翼折展机构主要参数尺寸设定
    4.2 侧翼折展机构尺寸的优化
        4.2.1 各杆件长度变化对折展状态的影响
        4.2.2 优化方法及优化目标
        4.2.3 尺寸优化的理论模型
        4.2.4 优化结果及三分型结构确定
    4.3 小型林果下落过程碰撞分析及侧翼折展机构应力应变分析
        4.3.1 小型林果下落过程碰撞分析
        4.3.2 侧翼折展机构应力应变分析
    4.4 侧翼折展机构动力学仿真
    4.5 本章小结
第5章 小型林果收集装置折展性能及承接率测试
    5.1 折展性能测试
        5.1.1 折展轨迹验证
        5.1.2 死点位置解决方案
    5.2 承接率测试
    5.3 本章小结
第6章 总结和展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
附录：攻读研究生期间的研究成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]我国林果产业发展形势与未来趋势[J]. 王玉柱.  中国农村科技. 2015(02)
[2]空间伸展臂的技术现状与难点[J]. 周思达,周小陈.  中国空间科学技术. 2014(06)
[3]临安山核桃[J]. 丁立忠,钟杨海,葛华平,周臻臻.  中国标准导报. 2014(07)
[4]我国果园机械的现状与发展趋势浅析[J]. 刘燕,胡进鑫,谭本垠,朱月秋.  农业开发与装备. 2014(06)
[5]2014—2023年中国水果市场形势展望[J]. 赵俊晔,武婕.  农业展望. 2014(04)
[6]基于灰色马尔科夫模型的中国水果产量预测研究[J]. 向云,陆倩,祁春节.  农业展望. 2014(04)
[7]核桃的采收及脱皮加工技术[J]. 张粉先.  北方果树. 2014(01)
[8]果园核桃机械化采收装置的设计[J]. 高团结,坎杂,马俊贵,谢凡,何荣.  中国农机化学报. 2013(05)
[9]山核桃采摘技术与装备研究现状[J]. 彭樟林,姚立健.  湖北农业科学. 2013(14)
[10]临安市山核桃产业发展的现状和思考[J]. 方锐根.  杭州农业与科技. 2013(03)

硕士论文
[1]基于可展机理的山核桃收集装置的研究[D]. 楚德胜.浙江理工大学 2015
[2]大尺度可展开式抛物面天线机构的设计与展开性能分析[D]. 崔吉.哈尔滨工业大学 2012
[3]中国水果供求分析及预测[D]. 贾巧莉.江南大学 2009
[4]空间可展结构的几何构成及力学分析[D]. 殷国卓.北京交通大学 2008



本文编号：2978943