移栽机取放苗机构的设计与控制

发布时间：2021-03-06 12:16

　　整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整排取放。将单个末端执行器通过滑块固定在水平直线导轨上以保证末端执行器位于一条直线上;将末端执行器和分苗机构整体通过滑块固定在垂直导轨上以确保取放苗时整排末端执行器垂直上下运行;分苗机构通过活动端实现末端执行器的聚散。据此构建取放苗机构的三维模型,确定各执行元件的类型和具体型号,搭建取放苗控制系统进行钵苗整排取放试验,结果表明取放苗机构满足钵苗整排取放要求。 

【文章来源】：新疆农机化. 2020,(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

取放苗机构三维模型图

结构运动简图

气动驱动系统由空气压缩机、储气罐、空气过滤器、减压阀、油雾器、电磁换向阀和气缸等组成。空压机压缩空气为气动系统提供动力，气动三联件对压缩空气进行处理，减压阀调节各支路的气压，各气缸通过电磁阀控制活塞杆的伸缩，进而驱动各机构实现钵苗的取放。气动系统回路如图3，图中A1-A8为夹苗气缸，B1、B2为取送苗气缸，C1、C2为退苗气缸、D为分苗气缸，DT1-DT4为二位五通电磁阀，U1-U4为减压阀。控制系统采用三菱MT型PLC作为核心控制器，由于MT型PLC为是晶体管输出，其输出电流较小，无法直接驱动电磁阀，需增加中间继电器实现对电磁阀的控制。控制系统由PLC、中间继电器、电磁换向阀、磁性开关等组成，气动系统回路为气缸动作提供气压，气缸活塞杆伸缩依靠电磁阀的通断来实现，PLC通过中间继电器控制电磁阀的通断进而实现对执行元件的控制。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]药型端面包覆层自动修复生产线设计与分析[D]. 常绪涛.中北大学 2017



本文编号：3067087