油菜基质块苗移栽机倾斜式分苗装置设计与稳定性分析

发布时间：2021-09-07 19:29

　　针对传统移栽机在油菜移栽过程中苗块易翻倒导致分苗装置分苗失效的问题,设计了一种适用于油菜基质块苗移栽机的倾斜式分苗装置。分析了分苗装置结构组成与分苗过程,确定了分苗装置主要结构参数;构建了分苗过程依次连续输送和夹持分离阶段苗块力学模型,依据动力学分析明确了影响分苗稳定性的主要因素。分析得出,当苗块摩擦系数一定且同步带倾角在24.5°～35.0°时,有利于依次连续输送阶段苗块不翻倒;分苗夹持力越大,夹持分离阶段苗块分苗效果越优。优选得出分苗装置关键参数:同步带倾角γ为30°,分苗夹持力f_j1>0.8 N,分苗气缸工作气压P为0.5～0.8 MPa。分苗装置分苗试验表明:苗块翻倒率为4.2%,分苗成功率为92.5%,满足油菜基质块苗分苗需求。 

【文章来源】：华中农业大学学报. 2020,39(04)北大核心CSCD

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

油菜基质块苗特征参数测量

如图2所示,油菜基质块苗移栽机主要由立式旋耕驱动耙、倾斜式分苗装置、取苗装置、开沟器及覆土轮等组成,其中倾斜式分苗装置是其关键部件之一。该机可一次性完成送苗、分苗、取苗投苗及开沟与覆土等作业。倾斜式分苗装置主要由同步带、驱动带轮、主动轴、分苗夹板、载苗台、挡苗板、分苗拉杆、分苗气缸等组成,其结构如图3所示。其中同步带、驱动带轮及主动轴等构成同步带输送苗机构,分苗夹板、载苗台及挡苗板等构成双动式夹挡苗机构。

倾斜式分苗装置主要由同步带、驱动带轮、主动轴、分苗夹板、载苗台、挡苗板、分苗拉杆、分苗气缸等组成,其结构如图3所示。其中同步带、驱动带轮及主动轴等构成同步带输送苗机构,分苗夹板、载苗台及挡苗板等构成双动式夹挡苗机构。倾斜式分苗装置特点:分苗夹板对称分布于同步带两侧,分苗时可相向运动夹紧苗块;分苗夹板与挡苗板分别铰接于分苗拉杆两端,可随气缸协同运动。采用同步带作为第一动力源,用于将整排苗块连续向下输送;采用分苗气缸作为第二动力源,驱动分苗夹板向内收缩夹持苗块,同时驱动挡苗板顺时针旋转为取苗动作让位。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3390120