基于机器视觉的红枣分级及其执行装置的设计
发布时间：2021-09-07 21:40
红枣含有丰富的营养物质,不仅具有食用价值而且具有很高的药用价值。近年来红枣产业发展蒸蒸日上,为农民带来丰厚的收益,显然成为我国农村经济的一大支柱产业。但是目前红枣采后大都是经过人工分选进入市场,不仅浪费了大量的劳动力而且分选效益很低,造成了我国红枣在国际市场上的竞争力不足。市面上红枣分选机大都是滚杠式或者滚筒式分级机,分级标准单一且容易造成红枣的机械损伤。因此研制一种高效、便捷的红枣分级检测系统具有良好的发展前景。本文以新疆骏枣为研究对象,采用机器视觉技术实现红枣图像的获取与分级处理,并进行红枣分级执行装置的设计。本文研究主要研究内容和结论如下:（1）基于机器视觉的红枣图像获取的研究:红枣传输机构的设计与搭建主要包括红枣托滚尺寸、传输机构机架以及滚子轴的设计和传输链条的选择。通过试验表明该红枣传输机构可以平稳的输送绝大多数的红枣,同时可以根据分级要求调整传输的速度。红枣图像采集系统硬件的搭建主要包括暗箱、光源、工业相机的安装。该系统可以获取红枣的不同表面的图像,同时将获取的红枣图像传输给计算机以便后续图像处理。本研究通过对滚子输送机构中红枣进行受力分析和运动分析,获取了红枣由静止加速到...
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
整体机架示意图
1.LED 灯组 2.面板光源 3.光照箱外壳 4.光照箱支架图 2-2 图像采集硬件实物图Fig.2-2 The physical figure of image acquisition hardware平台的组装用螺母固定组装，滚子套接滚轴安装在 08A 链条上，链梁开设的通孔处的齿轮上。同时两齿轮间的轴承通过联轴便动力稳定输出，从而保证传输机构可以平稳输送红枣。架横梁上方，在图像采集视觉范围内安装有弹性摩擦带安装在托滚下方，保证挤压力够大，从而实现托滚的转动。整体实验平台的实物图如 2-3 所示。
1.LED 灯组 2.面板光源 3.光照箱外壳 4.光照箱支架图 2-2 图像采集硬件实物图Fig.2-2 The physical figure of image acquisition hardware验平台的组装梁用螺母固定组装，滚子套接滚轴安装在 08A 链条上，横梁开设的通孔处的齿轮上。同时两齿轮间的轴承通过联以便动力稳定输出，从而保证传输机构可以平稳输送红枣机架横梁上方，在图像采集视觉范围内安装有弹性摩擦的安装在托滚下方，保证挤压力够大，从而实现托滚的转动。整体实验平台的实物图如 2-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于图像边缘检测的红枣大小分级[J]. 姚娜,吴刚,陈杰. 湖北农业科学. 2014(10)
[2]基于机器视觉的干制红枣大小分级方法研究[J]. 李景彬,邓向武,坎杂,田绪顺,谢凡. 农机化研究. 2014(02)
[3]基于彩色分量的骏枣病虫害检测方法[J]. 肖爱玲,黄新成. 农机化研究. 2014(02)
[4]我国红枣分级技术及红枣分级机研究现状[J]. 肖爱玲,李伟. 农机化研究. 2011(11)
[5]一种改进的动态场景拼接算法[J]. 徐光著,朱冰莲,丰建军. 电子科技. 2011(07)
[6]基于SUSAN的种子点生长边缘检测算法[J]. 李艳梅,胡晓辉,王静. 计算机系统应用. 2010(07)
[7]一种基于特征点的稳健无缝图像拼接算法[J]. 周定富,何明一,杨青. 测控技术. 2009(06)
[8]基于机器视觉红枣无损自动分级设备的研制[J]. 马学武,何建国. 宁夏工程技术. 2008(03)
[9]我国基于机器视觉的水果自动分级技术及研究进展[J]. 赵茂程,侯文军. 包装与食品机械. 2007(05)
[10]基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法[J]. 骞森,朱剑英. 机械科学与技术. 2007(09)
博士论文
[1]图像快速配准与自动拼接技术研究[D]. 冯宇平.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2010
[2]苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D]. 李庆中.中国农业大学 2000
硕士论文
[1]全景图像拼接关键技术研究[D]. 赵书睿.电子科技大学 2013
[2]基于计算机视觉的脐橙表面常见缺陷种类识别的研究[D]. 庞江伟.浙江大学 2006
本文编号：3390292
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
整体机架示意图
1.LED 灯组 2.面板光源 3.光照箱外壳 4.光照箱支架图 2-2 图像采集硬件实物图Fig.2-2 The physical figure of image acquisition hardware平台的组装用螺母固定组装，滚子套接滚轴安装在 08A 链条上，链梁开设的通孔处的齿轮上。同时两齿轮间的轴承通过联轴便动力稳定输出，从而保证传输机构可以平稳输送红枣。架横梁上方，在图像采集视觉范围内安装有弹性摩擦带安装在托滚下方，保证挤压力够大，从而实现托滚的转动。整体实验平台的实物图如 2-3 所示。
1.LED 灯组 2.面板光源 3.光照箱外壳 4.光照箱支架图 2-2 图像采集硬件实物图Fig.2-2 The physical figure of image acquisition hardware验平台的组装梁用螺母固定组装，滚子套接滚轴安装在 08A 链条上，横梁开设的通孔处的齿轮上。同时两齿轮间的轴承通过联以便动力稳定输出，从而保证传输机构可以平稳输送红枣机架横梁上方，在图像采集视觉范围内安装有弹性摩擦的安装在托滚下方，保证挤压力够大，从而实现托滚的转动。整体实验平台的实物图如 2-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于图像边缘检测的红枣大小分级[J]. 姚娜,吴刚,陈杰. 湖北农业科学. 2014(10)
[2]基于机器视觉的干制红枣大小分级方法研究[J]. 李景彬,邓向武,坎杂,田绪顺,谢凡. 农机化研究. 2014(02)
[3]基于彩色分量的骏枣病虫害检测方法[J]. 肖爱玲,黄新成. 农机化研究. 2014(02)
[4]我国红枣分级技术及红枣分级机研究现状[J]. 肖爱玲,李伟. 农机化研究. 2011(11)
[5]一种改进的动态场景拼接算法[J]. 徐光著,朱冰莲,丰建军. 电子科技. 2011(07)
[6]基于SUSAN的种子点生长边缘检测算法[J]. 李艳梅,胡晓辉,王静. 计算机系统应用. 2010(07)
[7]一种基于特征点的稳健无缝图像拼接算法[J]. 周定富,何明一,杨青. 测控技术. 2009(06)
[8]基于机器视觉红枣无损自动分级设备的研制[J]. 马学武,何建国. 宁夏工程技术. 2008(03)
[9]我国基于机器视觉的水果自动分级技术及研究进展[J]. 赵茂程,侯文军. 包装与食品机械. 2007(05)
[10]基于改进的SIFT特征的图像双向匹配算法[J]. 骞森,朱剑英. 机械科学与技术. 2007(09)
博士论文
[1]图像快速配准与自动拼接技术研究[D]. 冯宇平.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2010
[2]苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D]. 李庆中.中国农业大学 2000
硕士论文
[1]全景图像拼接关键技术研究[D]. 赵书睿.电子科技大学 2013
[2]基于计算机视觉的脐橙表面常见缺陷种类识别的研究[D]. 庞江伟.浙江大学 2006
本文编号：3390292
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