拖拉机电控液压悬挂系统力位综合控制技术研究
发布时间：2021-10-27 17:28
电子技术、计算机技术、人工智能技术和其他高新技术的发展促进了机电液一体化技术在拖拉机上的应用,机电液一体化技术促使拖拉机向智能化的方向发展。机电液一体化技术是提高拖拉机技术水平、增加拖拉机智能化程度和攻克拖拉机面临的诸多技术难题的关键技术。传统拖拉机所采用的液压悬挂系统也逐渐被电控液压悬挂系统所代替。论文首先分析了拖拉机传统液压悬挂系统,在此基础上介绍了拖拉机电控液压悬挂系统总体方案的设计。使用电控比例阀代替传统的分配器,使用操作面板代替传统的操作手柄,使用单片机作为控制核心。分析了传统拖拉机液压系统存在的功率损失的问题,设计了液压悬挂系统油路,建立了阀控液压缸的数学模型,设计的液压系统比传统拖拉机液压悬挂系统更节能。论文对拖拉机电控液压悬挂系统力调节和位调节各自的优缺点进行了分析,并介绍了力位切换调节的原理及优缺点。提出力位综合度系数的概念,将综合度系数引入力位综合调节,并介绍了力位综合调节的具体实现方法。利用综合度系数将力位综合调节转换为对液压油缸的位置模糊控制,设计了油缸位移模糊控制器。为了验证系统的可行性,本文以凯尔1404拖拉机作为参考车型,使用AMESim和Simulink...
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究内容
1.4 本章小结
第二章 拖拉机电控液压悬挂系统液压部分设计选型
2.1 传统液压悬挂系统
2.2 电控液压悬挂系统总体设计
2.3 拖拉机液压系统设计及选型
2.3.1 拖拉机液压系统存在的问题
2.3.2 拖拉机液压系统油路设计
2.3.3 液压系统元件选型
2.4 液压系统分析
2.4.1 液压系统稳定性分析
2.4.2 液压系统节能分析
2.5 本章小结
第三章 基于模糊控制的力位综合控制方法
3.1 拖拉机电控液压悬挂系统耕深控制方法
3.2 力位综合调节方法
3.3 耕深模糊控制器设计
3.3.1 控制算法的选择
3.3.2 耕深模糊控制器设计
3.3.3 模糊控制器的编辑
3.4 本章小结
第四章 拖拉机电控液压悬挂系统仿真分析
4.1 仿真环境及仿真方法
4.2 仿真模型的建立
4.2.1 液压系统模型
4.2.2 控制系统模型
4.3 系统仿真与结果分析
4.3.1 阶跃信号的耕深调节仿真分析
4.3.2 力位综合调节仿真分析
4.3.3 液压系统节能仿真分析
4.4 本章小结
第五章 拖拉机电控液压悬挂控制系统设计选型
5.1 控制系统整体方案
5.2 输入信号
5.2.1 控制面板上的输入信号
5.2.2 耕深传感器
5.2.3 力传感器
5.3 执行器
5.4 ECU
5.4.1 电控液压悬挂系统电路设计
5.4.2 电控液压悬挂系统软件设计
5.5 本章小结
第六章 实验及结果分析
6.1 实验设备
6.1.1 液压部分
6.1.2 电控及数据采集部分
6.2 液压系统闭环控制实验
6.3 力位综合调节实验
6.4 拖拉机电控液压悬挂系统提升与加载试验台设计
6.4.1 试验台架
6.4.2 传感器的安装
6.4.3 加载部分
6.5 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献
致谢
研究生期间撰写发表的论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]LM324在直流调速系统电路中的应用电路分析[J]. 李冬,路红娟. 电子设计工程. 2012(02)
[2]STC12C5A60S2单片机高速A/D转换方法[J]. 宋凤娟,付侃,薛雅丽. 煤矿机械. 2010(06)
[3]拖拉机电-液悬挂系统PID控制仿真研究[J]. 朱思洪,张超. 中国制造业信息化. 2008(21)
[4]新型拖拉机电液控制系统[J]. 尹修杰,宋正河,朱忠祥,谢斌,毛恩荣,武兴. 吉林大学学报(工学版). 2008(03)
[5]悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究[J]. 吴维雄,马荣朝. 农机化研究. 2007(09)
[6]拖拉机液压悬挂机构自动控制系统[J]. 王会明,侯加林,赵耀华,李东民. 农业机械学报. 2006(10)
[7]单片机应用系统抗干扰的研究[J]. 武庆生. 电子科技大学学报. 2003(06)
[8]拖拉机液压悬挂系统特性研究和CAT[J]. 黄善成. 江苏工学院学报. 1992(04)
[9]拖拉机液压悬挂动态测试的研究[J]. 殷继红,周云山,张兰义,秦维谦. 吉林工业大学学报. 1990(04)
[10]拖拉机液压悬挂系统油缸压力冲击的研究[J]. 周云山,张兰义,秦维谦. 拖拉机. 1990(05)
博士论文
[1]拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究[D]. 谭彧.中国农业大学 2004
硕士论文
[1]基于AMESim与Matlab/simulink联合仿真技术的感应电机驱动系统的研究[D]. 贾晓彦.吉林大学 2012
[2]混合动力液压挖掘机仿真平台的建立与分析[D]. 张俊.吉林大学 2012
[3]挖掘机负流量控制液压系统建模仿真及能耗分析研究[D]. 陈桂芳.中南大学 2011
[4]新型伺服直驱式电液执行器控制策略研究[D]. 黄俊豪.上海交通大学 2011
[5]大马力拖拉机电液提升系统设计研究[D]. 李金辉.浙江工业大学 2010
[6]挖掘机液压系统节能控制的分析研究[D]. 刘世亮.兰州理工大学 2009
[7]拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究[D]. 王沁敏.南京农业大学 2008
[8]基于模糊PID控制的压注机电液伺服系统的应用研究[D]. 杨瑞.哈尔滨工业大学 2007
[9]电液伺服阀测试系统研究[D]. 钱强.昆明理工大学 2007
[10]分段模糊PID控制在电动助力转向装置性能试验台中的应用[D]. 朱金龙.辽宁工学院 2007
本文编号：3462052
【文章来源】：南京农业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：93 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究内容
1.4 本章小结
第二章 拖拉机电控液压悬挂系统液压部分设计选型
2.1 传统液压悬挂系统
2.2 电控液压悬挂系统总体设计
2.3 拖拉机液压系统设计及选型
2.3.1 拖拉机液压系统存在的问题
2.3.2 拖拉机液压系统油路设计
2.3.3 液压系统元件选型
2.4 液压系统分析
2.4.1 液压系统稳定性分析
2.4.2 液压系统节能分析
2.5 本章小结
第三章 基于模糊控制的力位综合控制方法
3.1 拖拉机电控液压悬挂系统耕深控制方法
3.2 力位综合调节方法
3.3 耕深模糊控制器设计
3.3.1 控制算法的选择
3.3.2 耕深模糊控制器设计
3.3.3 模糊控制器的编辑
3.4 本章小结
第四章 拖拉机电控液压悬挂系统仿真分析
4.1 仿真环境及仿真方法
4.2 仿真模型的建立
4.2.1 液压系统模型
4.2.2 控制系统模型
4.3 系统仿真与结果分析
4.3.1 阶跃信号的耕深调节仿真分析
4.3.2 力位综合调节仿真分析
4.3.3 液压系统节能仿真分析
4.4 本章小结
第五章 拖拉机电控液压悬挂控制系统设计选型
5.1 控制系统整体方案
5.2 输入信号
5.2.1 控制面板上的输入信号
5.2.2 耕深传感器
5.2.3 力传感器
5.3 执行器
5.4 ECU
5.4.1 电控液压悬挂系统电路设计
5.4.2 电控液压悬挂系统软件设计
5.5 本章小结
第六章 实验及结果分析
6.1 实验设备
6.1.1 液压部分
6.1.2 电控及数据采集部分
6.2 液压系统闭环控制实验
6.3 力位综合调节实验
6.4 拖拉机电控液压悬挂系统提升与加载试验台设计
6.4.1 试验台架
6.4.2 传感器的安装
6.4.3 加载部分
6.5 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献
致谢
研究生期间撰写发表的论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]LM324在直流调速系统电路中的应用电路分析[J]. 李冬,路红娟. 电子设计工程. 2012(02)
[2]STC12C5A60S2单片机高速A/D转换方法[J]. 宋凤娟,付侃,薛雅丽. 煤矿机械. 2010(06)
[3]拖拉机电-液悬挂系统PID控制仿真研究[J]. 朱思洪,张超. 中国制造业信息化. 2008(21)
[4]新型拖拉机电液控制系统[J]. 尹修杰,宋正河,朱忠祥,谢斌,毛恩荣,武兴. 吉林大学学报(工学版). 2008(03)
[5]悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究[J]. 吴维雄,马荣朝. 农机化研究. 2007(09)
[6]拖拉机液压悬挂机构自动控制系统[J]. 王会明,侯加林,赵耀华,李东民. 农业机械学报. 2006(10)
[7]单片机应用系统抗干扰的研究[J]. 武庆生. 电子科技大学学报. 2003(06)
[8]拖拉机液压悬挂系统特性研究和CAT[J]. 黄善成. 江苏工学院学报. 1992(04)
[9]拖拉机液压悬挂动态测试的研究[J]. 殷继红,周云山,张兰义,秦维谦. 吉林工业大学学报. 1990(04)
[10]拖拉机液压悬挂系统油缸压力冲击的研究[J]. 周云山,张兰义,秦维谦. 拖拉机. 1990(05)
博士论文
[1]拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究[D]. 谭彧.中国农业大学 2004
硕士论文
[1]基于AMESim与Matlab/simulink联合仿真技术的感应电机驱动系统的研究[D]. 贾晓彦.吉林大学 2012
[2]混合动力液压挖掘机仿真平台的建立与分析[D]. 张俊.吉林大学 2012
[3]挖掘机负流量控制液压系统建模仿真及能耗分析研究[D]. 陈桂芳.中南大学 2011
[4]新型伺服直驱式电液执行器控制策略研究[D]. 黄俊豪.上海交通大学 2011
[5]大马力拖拉机电液提升系统设计研究[D]. 李金辉.浙江工业大学 2010
[6]挖掘机液压系统节能控制的分析研究[D]. 刘世亮.兰州理工大学 2009
[7]拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究[D]. 王沁敏.南京农业大学 2008
[8]基于模糊PID控制的压注机电液伺服系统的应用研究[D]. 杨瑞.哈尔滨工业大学 2007
[9]电液伺服阀测试系统研究[D]. 钱强.昆明理工大学 2007
[10]分段模糊PID控制在电动助力转向装置性能试验台中的应用[D]. 朱金龙.辽宁工学院 2007
本文编号：3462052
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3462052.html
