落地林果捡拾装置的发展现状及展望

发布时间：2021-11-25 11:44

　　我国林果资源和产量居世界首位,但是林果的捡拾作业机械化水平较低。本文通过对国内林果捡拾装置的发展研究现状进行总结。得出现有的捡拾方式主要为气力式和机械式两种,机器视觉在林果采收的应用也在逐渐加深;对林果捡拾机械的研究现状进行了分析,根据国内的林果捡拾的发展现状对来发展进行了展望。 

【文章来源】：河北农机. 2020,(12)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

图1 双气流分离结构除杂装置原理图

1.2 机械式捡拾装置的研究现状鲁兵等[13]研制了一个电动自走式落地红枣清扫捡拾机，采用前端安装对称的V字形清扫辊刷（图2），将落地红枣清扫成垄，成垄的红枣在横向清扫辊刷和仿形铲装置的作用下捡拾到输送装置，随后将红枣抛送到栅条筛上，通过碰撞实现红枣除杂。平均拾净率为93.6%，损伤率为2.1%。

【参考文献】：
期刊论文
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[2]气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验[J]. 赵德安,吴任迪,刘晓洋,张小超,姬伟.  农业机械学报. 2020(02)
[3]自走式红枣捡拾机的设计[J]. 王洪昌,李燕,梅砚晨,潘涛,袁昊,曾荣.  安徽农业科学. 2019(15)
[4]机器视觉研究与发展综述[J]. 宋春华,彭泫知.  装备制造技术. 2019(06)
[5]基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计[J]. 陈军,张继耀,张欣.  农机化研究. 2020(02)
[6]浅谈现代林果业转型[J]. 王力,唐保香.  现代农村科技. 2018(06)
[7]滚轮式红枣捡拾机的设计[J]. 李传峰,贺小伟,徐瑞华,王建平,弋晓康,吕昕聪.  食品工业. 2017(09)
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[9]落地林果集果捡拾技术研究及进展[J]. 周远航,坎杂,李成松,张慧明,付威,崔健.  农机化研究. 2017(01)
[10]板栗种实生长发育中营养物质积累及动态模型建立[J]. 董敏,丁之恩,闫晗,尹良凡,汪青,高健.  核农学报. 2016(06)

硕士论文
[1]气吹式落地红枣捡拾装置设计与试验[D]. 潘俊兵.石河子大学 2018
[2]电动自走式落地红枣清扫捡拾机的设计与试验研究[D]. 鲁兵.塔里木大学 2017
[3]自走式矮化密植红枣收获机配套捡拾装置的研究[D]. 张亚欧.石河子大学 2016



本文编号：3518072