基于图像识别的玉米种子初步分拣机器人

发布时间：2022-02-13 21:30

　　在农业的发展过程中,选择优良的种子进行培育是必不可少的一步。对于玉米种子的挑选这种耗时耗力的工作,我们自然是希望减少人力,将其中一些环节交给机器人来做。在这一基础上课题组制作了玉米种子分拣机器人,希望代替人工完成种子的初步分拣,将优良的种子交由人工进行最终识别分拣。 

【文章来源】：河北农机. 2020,(12)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
引言
1 概述
2 系统的整体设计
    2.1 设计任务与设计要求设计任务：
    2.2 设计方案
3 硬件电路设计
4 机器工作原理与系统控制
    4.1 机械臂运动系统
    4.2 视觉系统
    4.3 计数系统
    4.4 工作步骤总结
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32F103C8T6单片机的LCD显示系统设计[J]. 周琦.  科技风. 2019(07)
[2]六自由度机械臂控制系统设计与研究[J]. 李晟锴.  长春大学学报. 2017(12)
[3]关于大豆种子分拣图像预处理的研究[J]. 袁海亮.  轻工科技. 2016(02)
[4]一种基于图像特征值算法的叶面积测定方法[J]. 于峰,林杉,张峻峰,陶红斌,季玥秀.  中国农业大学学报. 2007(04)



本文编号：3623952