猕猴桃采摘机械可展机构的结构设计

发布时间：2024-05-21 22:05

　　考虑各地区、各品种猕猴桃果树高度不一致,不利于目前采摘机器的采摘,通过整体结构设计、尺寸计算、可靠性仿真分析完成了一种可伸展收缩的采摘机构支撑平台的结构设计并验证了其可靠性,为实现对不同高度猕猴桃果实的采摘提供了解决方案。

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【部分图文】：

图1导轨装配示意

?谥饕?芯糠较蚣?性谠硕??真、力学性能分析和强度校核等方面，国外的研究主要集中在升降机构的材料性能、稳定性和操作的安全性等方面。1整体结构设计可展机构的结构形式有单叉式结构、双叉式结构。双叉式相比单叉式较稳定，但双叉式结构复杂、制造困难、成本高，主要适合升降高度较高的场合；单叉....

图3单叉式可展升降平台的整体结构2基本尺寸计算

要包含液压传动、电机丝杆传动两种方式。其中，液压驱动具有工作较平稳、反应快、易于实现快速启动等优点，但存在传动过程有能量损失、容易发生油泄漏、结构较复杂、成本高[4]等缺点；电机丝杆驱动具有传动效率高、零件具有较长的使用寿命、高精度、运动平稳、反应灵敏、结构简单、制造成本低、不需....

图7第二排剪叉架应力分布情况（b）交叉板（c）轴杆

选择六面体网格进行映射网格划分，总网格量为157万，节点数38万，划分完成的有限元模型如图5所示。图5可展升降机构的有限元分析模型底部固定约束，顶部均布质量，整体承受标准重力常根据各部件之间的真实连接关系，分别采用绑定和不分离约束进行连接，并设定对称约束。通过求解获得的整体应力分....

图12018年旁承故障统计图表22018年旁承故障统计表（按车型）故障名称C64KC70AC80C80BKM98合计

科技与创新┃ScienceandTechnology&Innovation·24·2020年第21期图12018年旁承故障统计图表22018年旁承故障统计表（按车型）故障名称C64KC70AC80C80BKM98合计旁承滚子轴折断35052042旁承滚子压死100102旁承体破损....

本文编号：3979984