基于仿生航行器的养殖水环境要素检测分析系统设计

发布时间：2021-04-18 10:46

　　现阶段我国水质监测系统主要采用布设固定监测点的方法,监测点的数量受到限制,制造成本高,数据量相对较少,且监测系统数据可视化程度不高。针对此问题,设计了一种基于智能移动平台的养殖水环境检测系统,加强对养殖水环境的治理。此智能移动平台为仿生蝠鲼航行器,基于具有遍历性与不相交性的多频简谐合成运动进行动态路径规划,可搭载温度、pH等水环境要素检测传感器。利用MATLAB对检测数据进行插值处理,生成目标环境的3维切片图,智能检测水环境要素整体分布情况,根据要素种类选择查看要素数值的最大区域和最小区域。此系统可应用于普通水产养殖水环境的要素检测,为管理人员提供科学的数据支持。 

【文章来源】：上海海洋大学学报. 2020,29(05)北大核心CSCD

【文章页数】：11 页

【部分图文】：

检测系统整体构架

生物蝠鲼与仿生蝠鲼

蝠鲼机器鱼的身体部分由基本骨架、控制芯片、外围电路和检测设备组成,将各传感器采集的数据传输至上位机进行分析处理和可视化展示,必要时进行人工调控。机器鱼身体的尾部装有尾鳍调节装置,让其产生俯仰力矩从而实现下潜和上浮,总体的调节控制系统以PID控制为核心。见图3。1.3 航行器运动模型构建

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3145340