仿生型海带采收装置的研究

发布时间：2021-04-22 23:47

　　现有的海带采收船多采用带收法或吊收法,此二法多用于采收野生海带或浮筏垂养海带。带收法用于浮筏平养海带,但会导致割绳、损坏浮球等问题。为解决上述问题,在对人工采收浮筏平养海带动作进行分析的基础上,依据功能仿生原理,设计限位器:模仿握绳之手对绠绳的限位和运动阻断的功能,以电液推杆及夹具模仿人工伸、曲臂,完成拉绳动作,并配以绳索连接器,从而使得在采收完一筏海带之前,不必解开或切割吊绳,也不必解开浮球,从而保证采收作业的连续性。同时,配以割刀,从而能在采收过程中,对海带进行去梢、去根,并可利用传送带分别传送海带主体与海带梢到其他船只,不仅有利于提高工作效率,而且可以减轻劳动强度。 

【文章来源】：渔业研究. 2020,42(05)

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 设计方法
    1.1 人工采收动作分析
    1.2 仿生设计思路
2 采收装置的设计
    2.1 限位单元的设计
    2.2 拖曳单元的设计
    2.3 夹持单元的设计
    2.4 绳索连接器的设计
    2.5 仿生型收割装置总成及工作流程
3 讨论
    3.1 涨、落潮时采收的考虑
        1)在顺流采收中,船舶位于来流的下方。
        2)在逆流采收中,船舶位于来流的上方。
    3.2 提高采收效率的措施
    3.3 采收装置在船舶上的布置及其影响
4 结论



本文编号：3154674