智能水产养殖无人船系统的设计与实现

发布时间：2023-06-19 18:51

　　为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器、传感器、图像采集装置、采样与投放装置,结合4G通信、云计算等技术,完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为核心实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度。实验结果表明,该无人船能精准航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统总体设计
2 硬件系统设计
    2.1 巡航与避障系统设计
    2.2 通信系统设计
    2.3 水质检测系统设计
    2.4 采样与投放系统设计
    2.5 视频采集系统设计
3 软件系统设计
    3.1 客户端软件设计
    3.2 基于禁忌搜索算法的航线规划系统设计
    3.3 基于Mask R-CNN算法的水面物体检测系统
4 系统功能测试
    4.1 系统基本功能测试
    4.2 航线规划功能测试
    4.3 水面目标检测与识别测试
    4.4 水质检测精度测试
5 结束语



本文编号：3834925