新型水果榨汁机定位关键技术研究

发布时间：2020-12-19 18:59

　　榨汁机是日常生活中常见的一种设备,一般分为工业榨汁设备、家用榨汁机、自动售货榨汁机。目前市场上的榨汁机存在定位技术不成熟的问题,在市场上的推广与应用相对落后。新型榨汁机是自动售货榨汁机的一种,优点在于能够自动完成水果定位去核的环节,对提升人们的生活品质具有重要意义。本文研究榨汁机的智能定位技术,主要分析解决的问题是:如何准确定位果核的位置。为了对果核的位置进行精准定位,本文提出了一种基于视觉定位的方法。首先,对定位去核平台进行研制。其次,进行相机标定利用视觉技术自动判别水果轮廓特征,最后实现对定位点的提取与处理。由于新型榨汁机既能节约人力成本,提高工作效率,也有助于提高人们的生活质量,所以开展这项技术研究有着重要的现实意义。主要的研究内容有如下几点:(1)针对水果的特点对相机标定算法进行有效的改进,运用了改进型坐标平面相机标定算法,进行相机标定仿真试验,结果表明改进后的标定效果比传统方法要好,投影误差较小。该实验结果为进一步准确提取水果图像打下了基础。(2)对水果图像噪声进行了处理与研究,利用改变不同门限阈值的方法,对高密度脉冲噪声处理算法进行改进,从而改善了水果图像噪声处理效果不明显... 

【文章来源】：江西理工大学江西省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

水果产业分析图

图 1.2 常见的自动售货机图付平台快速发展，微信、支付宝有了大规模使用方式有了极大地提高；为售货机的进一步应用提供leandVendingEnabler 系统，实现了对自动售货机的维护和管理[16]。国外的一些机构最先开始应用信息

占用大量的劳动力，所以实现自动化去核是必然趋势。国外在上世纪 80 年代研发出桃子和苹果去核的工序，实现了自动化去核。国内开始进行去核研究是后期，能够研制出一些去核机构，但是没有运用到加工厂中，依然靠人工进行动强度大。尤其对水果去核机构来说，由于大小形状各不相同，进行机械去核分困难，这样就给机械结构的设计带来很大的困难。再者加工厂的规模一般较，不愿意购买昂贵的加工设备。工厂里面红枣加工过程如图 1.3 所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多窗口中值滤波和迭代高斯滤波的去除图像椒盐噪声的方法[J]. 黄习飞,刘柏宏,苏亮亮,熊彪.  科技视界. 2018(03)
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[3]基于单目立体视觉的NAO机器人的目标定位与抓取[J]. 李鹤喜,张长亮.  五邑大学学报(自然科学版). 2017(02)
[4]基于Canny算子改进的图像边缘检测算法研究[J]. 郭忠峰,唐晓晓,任仲伟,刘娅菲,匙皓.  机械研究与应用. 2017(02)
[5]基于视觉伺服的仓储机器人的控制系统[J]. 靳金朋,李天剑.  北京信息科技大学学报(自然科学版). 2017(02)
[6]基于机器视觉的手机主板定位方法[J]. 胡敦利,武贝贝,康鑫.  工业控制计算机. 2017(02)
[7]基于噪声检测的矿井视频监控图像投票中值滤波[J]. 黄晶晶.  金属矿山. 2017(02)
[8]分辨率实时可调的无线图像传感器节点设计与试验[J]. 殷建军,张铁民,潘春华,叶耀文,肖克辉,肖德琴.  农业工程学报. 2017(03)
[9]基于相对误差的最小二乘法在切削力预测中的应用[J]. 刘朝晖,肖忠跃,肖寿仁,谢世坤.  井冈山大学学报(自然科学版). 2017(01)
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博士论文
[1]机器视觉图像检测与定位系统关键技术研究[D]. 盛遵冰.哈尔滨工业大学 2009

硕士论文
[1]基于双目视觉的无人机自主空中加油对接导航方法[D]. 李柱.厦门大学 2017
[2]基于PC的视觉引导DELTA机械手高速分拣系统设计[D]. 刘亚男.山东大学 2016
[3]基于机器视觉的嵌入式仪表读数识别系统研究[D]. 屠震元.浙江理工大学 2015
[4]视觉伺服在棉花裸根苗分离技术中的应用[D]. 黄真.郑州大学 2012
[5]基于机器人双目立体视觉的三维重建[D]. 李丽军.太原理工大学 2012
[6]基于机器视觉的手机摄像头自动调焦[D]. 叶家和.华南理工大学 2012
[7]基于机器视觉的智能控制定位检测系统的研究[D]. 王东慧.上海工程技术大学 2011



本文编号：2926413