无缝内衣机密度电动机的控制技术

发布时间：2021-04-01 06:57

　　为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。 

【文章来源】：纺织学报. 2020,41(06)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

无缝内衣机三角排布以及压针电动机与成圈三角的结构图

本文研究的无缝内衣机机械本体包含8路成圈机构，故需要8个密度电动机进行控制，每个电动机的转动状态受其电动机驱动板接收的CAN总线协议来控制。无缝内衣机密度电动机控制技术总体结构如图2所示。无缝内衣机8路密度电动机等间距分布于圆型针筒外侧，为减少CAN总线与各节点之间的总线长和信号反射干扰，本文采用2个阻值为120Ω的终端电阻及CAN总线构成了环针筒外侧的环形网络。CAN总线采用差分传输模式，分别与主控制模块内置CAN模块的高位数据线(CAN-H)，与低位数据线(CAN-L)接口相连，各密度电动机模块等间距接入圆形网络内，并与主控制模块进行通讯。密度电动机驱动模块通过CAN总线接收来自主控制模块的指令，并控制其对应密度电动机转到指定位置。

由图可知，传统开环控制模式编织过程为A->B->C,C再回到B阶段进而循环编织，其中B阶段在单件织物编织时，由于织物不同部位的组织密度不同，B阶段可能重复多次(即n的值大于等于1)后，再执行C阶段。相比传统开环控制，改进方法增加了D脉冲记忆阶段和E脉冲比较阶段，当密度电动机发生丢步现象时，从霍尔传感器处转到跑位位置(跑位)的脉冲，与从跑位位置处转到霍尔传感器处(归零)所需脉冲数目不一致，当2过程脉冲数目偏差过大时，则存在密度电动机丢步现象，需检查密度电动机驱动板，密度电动机等是否存在故障。该控制方式在不增加成本，不增加机械安装空间的基础上，实现了密度电动机的丢步检测，极大提高了密度电动机控制的稳定性。

【参考文献】：
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本文编号：3112889