卵形体农产品大小头自动定向中翻转运动的仿真及应用研究
发布时间：2021-08-18 07:29
卵形体农产品大小头机械式自动定向技术是由分列轴向运动和定向翻转运动组成,翻转运动是继分列轴向运动之后定向的关键运动。卵形体农产品经定向处理后,可有效地增加产品包装的美观度,提升商品的附加值;减少运输和搬运机械损伤;对于禽蛋可延长保质期。然而,由于卵形体农产品的多样性和基本特征参数的随机性,以及翻转运动影响因素的复杂性,在真实试验条件下不能系统全面地认识其运动规律和影响因素之间的作用关系,特别是在动力学分析方面存在很大的局限性,同时也使研究工作量和工作周期大大增加。因此,本论文利用ADAMS构建并验证了卵形体农产品翻转运动仿真通用模型以及禽蛋翻转运动仿真模型,建立并验证了侧偏角理论计算方法;利用仿真模型对翻转运动影响因素逐一进行了分析,解析了翻转运动过程中各阶段的动力学参数,并对翻转运动阶段的工作参数进行了优化,构建了卵形体农产品大小头机械式自动定向装置的仿真模型,分析了仿真模型对不同种类卵形体农产品的适应性。为卵形体农产品大小头机械式自动定向技术建立和装置参数的优化设计奠定了基础。主要研究内容和结果如下:设计卵形体农产品翻转运动仿真通用模型。应用ADAMS和MATLAB软件建立了卵形体...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
可知，翻转阶段工作部件主要是由输送辊和弯曲的导向杆组成
卵形体农产品大小头自动定向中翻转运动的仿真与应用研究14运动机械系统，只需建立必要构件的三维模型，包括模拟卵形体、两根平行输送辊以及导向杆。在MATLAB中输入卵形曲线方程22+2(+)2=1[68]，卵形曲线方程所表示的卵形曲线如图2.4所示，给定参数数值，其中长轴半径a为55mm、短轴半径b为40mm、蛋形角θ为5°，输出卵形体轮廓曲线坐标点。打开ADAMS/View界面，任意绘制一条样条曲线，利用曲线修改功能元，读取由MATLAB计算而得的卵形体轮廓平面曲线坐标点形成卵形体轮廓平面曲线，利用旋转功能元将卵形体轮廓平面曲线绕其长轴径旋转构建成卵形体三维立体模型。利用创建模型（Bodies）功能的圆柱体（RigidBoxCylinder）功能元分别构建输送辊和导向杆两个部件，其中输送辊半径为20mm，长度为500mm，导向杆半径为5mm，长度为600mm。利用旋转移动组合命令将各构件移动到合适的位置，保证两输送辊轴线相互平行且轴线在同一水平面上，调整导向杆弯曲角度为30°，导向杆距输送辊表面高度为0mm。由于ADAMS软件绘制圆柱体时，其圆形端面是由多条线段组合而成，侧面由多条母线组合而成，因此为了保证输送辊和导向杆的表面状况更加平滑，将侧面分割数和端面分割数均设置为90[8]。建立的卵形体大小头自动定向的翻转运动三维模型如图2.5所示。图2.4卵形体轮廓曲线Fig.2.4Thecurveofovoidshape
卵形体大小头自动定向的翻转运动三维模型
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自动控制系统的金属智能分类机器人探究与分析[J]. 何琪潇,王得宏. 世界有色金属. 2019(21)
[2]主要农产品未来10年走势展望[J]. 新农业. 2019(10)
[3]禽蛋加工装备存在的问题与思考[J]. 王树才. 养殖与饲料. 2019(01)
[4]近期中国鸡蛋市场形势及展望[J]. 张超,于海鹏,许振宝,李干琼. 农业展望. 2017(10)
[5]基于ADAMS的花生收获机清选装置设计与仿真研究[J]. 张莉,郭巧惠,徐嘉. 农机化研究. 2017(03)
[6]上下料机械手的运动学仿真[J]. 刘邦雄,李健,梁鹏,辛艳峰. 机械研究与应用. 2016(06)
[7]一种苹果定向机构设计及定向单元动力学仿真[J]. 马垚,俞经虎. 食品与机械. 2016(11)
[8]基于ADAMS的倾斜式羊扯皮机运动仿真分析[J]. 潘满,王洪燕,李鑫熠,王征,刘艳丽,李阳阳. 包装与食品机械. 2016(02)
[9]自由托盘输送水果分级执行机构仿真优化分析[J]. 翟步金,徐惠荣,王剑平. 江苏大学学报(自然科学版). 2016(01)
[10]甘蔗断尾机构工作稳定性的虚拟仿真分析与试验验证[J]. 胡金冰,吴剑锋,王俊. 浙江大学学报(农业与生命科学版). 2015(04)
博士论文
[1]基于外形特征的鸡蛋生物力学特性研究[D]. 任奕林.华中农业大学 2007
硕士论文
[1]卵形体农产品大小头自动定向中轴向运动的仿真及应用研究[D]. 朱体操.江苏大学 2019
[2]卵形体农产品大小头自动定向中水平偏转角自适应机理及应用[D]. 王婧.江苏大学 2018
[3]鸡蛋加工生产线自动上料装置的分析与机电一体化仿真研究[D]. 陈子琦.华中农业大学 2017
[4]工作参数对卵形体农产品大小头自动定向运动影响的研究[D]. 贾丹凤.江苏大学 2017
[5]卵形体水果大小头自动定向运动规律的研究[D]. 朱杰.江苏大学 2016
[6]三通道禽蛋分级生产线总体设计及包装机的研究[D]. 徐敏雅.浙江大学 2013
[7]鸡蛋分级包装设备主要结构设计和运动仿真[D]. 王鹏云.浙江大学 2011
本文编号：3349472
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
可知，翻转阶段工作部件主要是由输送辊和弯曲的导向杆组成
卵形体农产品大小头自动定向中翻转运动的仿真与应用研究14运动机械系统，只需建立必要构件的三维模型，包括模拟卵形体、两根平行输送辊以及导向杆。在MATLAB中输入卵形曲线方程22+2(+)2=1[68]，卵形曲线方程所表示的卵形曲线如图2.4所示，给定参数数值，其中长轴半径a为55mm、短轴半径b为40mm、蛋形角θ为5°，输出卵形体轮廓曲线坐标点。打开ADAMS/View界面，任意绘制一条样条曲线，利用曲线修改功能元，读取由MATLAB计算而得的卵形体轮廓平面曲线坐标点形成卵形体轮廓平面曲线，利用旋转功能元将卵形体轮廓平面曲线绕其长轴径旋转构建成卵形体三维立体模型。利用创建模型（Bodies）功能的圆柱体（RigidBoxCylinder）功能元分别构建输送辊和导向杆两个部件，其中输送辊半径为20mm，长度为500mm，导向杆半径为5mm，长度为600mm。利用旋转移动组合命令将各构件移动到合适的位置，保证两输送辊轴线相互平行且轴线在同一水平面上，调整导向杆弯曲角度为30°，导向杆距输送辊表面高度为0mm。由于ADAMS软件绘制圆柱体时，其圆形端面是由多条线段组合而成，侧面由多条母线组合而成，因此为了保证输送辊和导向杆的表面状况更加平滑，将侧面分割数和端面分割数均设置为90[8]。建立的卵形体大小头自动定向的翻转运动三维模型如图2.5所示。图2.4卵形体轮廓曲线Fig.2.4Thecurveofovoidshape
卵形体大小头自动定向的翻转运动三维模型
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自动控制系统的金属智能分类机器人探究与分析[J]. 何琪潇,王得宏. 世界有色金属. 2019(21)
[2]主要农产品未来10年走势展望[J]. 新农业. 2019(10)
[3]禽蛋加工装备存在的问题与思考[J]. 王树才. 养殖与饲料. 2019(01)
[4]近期中国鸡蛋市场形势及展望[J]. 张超,于海鹏,许振宝,李干琼. 农业展望. 2017(10)
[5]基于ADAMS的花生收获机清选装置设计与仿真研究[J]. 张莉,郭巧惠,徐嘉. 农机化研究. 2017(03)
[6]上下料机械手的运动学仿真[J]. 刘邦雄,李健,梁鹏,辛艳峰. 机械研究与应用. 2016(06)
[7]一种苹果定向机构设计及定向单元动力学仿真[J]. 马垚,俞经虎. 食品与机械. 2016(11)
[8]基于ADAMS的倾斜式羊扯皮机运动仿真分析[J]. 潘满,王洪燕,李鑫熠,王征,刘艳丽,李阳阳. 包装与食品机械. 2016(02)
[9]自由托盘输送水果分级执行机构仿真优化分析[J]. 翟步金,徐惠荣,王剑平. 江苏大学学报(自然科学版). 2016(01)
[10]甘蔗断尾机构工作稳定性的虚拟仿真分析与试验验证[J]. 胡金冰,吴剑锋,王俊. 浙江大学学报(农业与生命科学版). 2015(04)
博士论文
[1]基于外形特征的鸡蛋生物力学特性研究[D]. 任奕林.华中农业大学 2007
硕士论文
[1]卵形体农产品大小头自动定向中轴向运动的仿真及应用研究[D]. 朱体操.江苏大学 2019
[2]卵形体农产品大小头自动定向中水平偏转角自适应机理及应用[D]. 王婧.江苏大学 2018
[3]鸡蛋加工生产线自动上料装置的分析与机电一体化仿真研究[D]. 陈子琦.华中农业大学 2017
[4]工作参数对卵形体农产品大小头自动定向运动影响的研究[D]. 贾丹凤.江苏大学 2017
[5]卵形体水果大小头自动定向运动规律的研究[D]. 朱杰.江苏大学 2016
[6]三通道禽蛋分级生产线总体设计及包装机的研究[D]. 徐敏雅.浙江大学 2013
[7]鸡蛋分级包装设备主要结构设计和运动仿真[D]. 王鹏云.浙江大学 2011
本文编号：3349472
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