基于AGV的棉桶搬运系统设计

发布时间：2024-05-29 05:12

　　棉桶作为纺织车间物料(即棉条)的载体,需要在多个加工工序之间来回搬运,传统搬运方式采用人工拖动装载棉条的可滚动棉桶,该方式存在效率低下、劳动强度大以及生产管理差等问题。介绍了应用AGV在梳棉机和并条机之间自动搬运棉桶,并对搬运系统进行了设计。

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【部分图文】：

图1工艺布局图

纺织车间工作时间：24小时两班倒，其中停车清洁时间为2小时，每台梳棉机产能40kg/40min/桶（即40分钟装满含40kg棉条的棉桶），并条机需求：一台并条机旁边放置12个棉桶，并条定量4.26g/m，并条速度374m/min，单次换桶数为6（即一次有6个棉桶在并条），可以计算....

图2AGV搬运方案图

在梳棉机区域，共设置了三条通道，而由于并条机处空间较小，只能供一台小车进入，必要时需要设置交通管制以避免发生堵塞和碰撞。由表1可知，每台梳棉机出桶速度为40min/桶，则16台梳棉机出桶速度为40min/16桶，在并条机需求时间150min内，梳棉机出桶次数为3次，共出桶48桶，....

图3AGV导航定位原理图

目前AGV的导航技术主要有磁条导航、色带导航、二维码导航、惯性导航以及激光导航等方式，综合考量项目现场的柔性化搬运以及经济性实施，确定采用磁条导航结合RFID技术进行导航定位。本项目的导航定位原理如图3所示，AGV车体上总共安装了三个磁导航传感器和一个RFID读写器，其中前磁导航....

图4硬件框架图

如图4所示，AGV系统硬件包括UPS、服务器、交换机、远程无线I/O、无线AP、AGV等，光电传感器、人体感应器、按钮以及智能充电机等设备与远程无线I/O模块实现远程连接，大大减少接线工作量。其中UPS在车间供电正常的情况下起到稳压的作用，当车间断电时，UPS可以作为备用电源以防....

本文编号：3984121