微生物培养基自动系统的设计与实现

发布时间：2022-01-03 15:27

　　随着生命科学及工业自动化技术的不断进步和创新,传统的生命科学实验的操作方法已经不能满足日益增长的各类需求,生命科学实验的操作正在逐渐向自动化、高效率、无人化的方向发展,而在生命科学的所有实验中,微生物培养基的配制实验具有很强的普遍性,因此,实现自动的配制微生物培养基对于现在的生命科学的领域具有重要现实意义。本文针对微生物培养基的配制实验的自动配制系统设计与实现,主要研究工作如下:（1）对整个微生物培养基配制实验的操作过程和实验环境的进行了详细的调研及分析,在此基础上,分析了建立微生物培养基自动配制系统的所有需求,根据确定的需求逐个分析并提出解决方案。（2）收集了生命科学实验中常用的微生物培养基的配方,并对配方中粉末性质进行了调研和实验,其中主要对粉体的流动性影响因素及粉体在仓内流动形式进行了研究,对实验中需要的粉体的参数进行了测量,在此基础上,设计了微生物培养基配置实验的粉体的添加方案。（3）设计了用于添加粉体的料斗机构和用于承载料斗的承载主体机构,设计完成后,对实验的实际下粉情况进行测试并对实验中的情况进行记录,在此基础上再次进行机构的结构和尺寸上的优化,对实验中各模块的所需硬件进行... 

【文章来源】：北京化工大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１微生物??Ｆｉｇ．?１－１?Ｂｉｏｄｉｅｓｅｌ??

业的规模也逐渐扩大，企业需要??快速且大批量的生产人民生活的必须用品，但随之而来的问题是人工成本的急剧增加??以及人工生产的效率低下，企业急需进一步解放人力以获得更高的利润，生产效率，??以及提高产品的生产质量，于是企业开始改进原来的生产模式来增加生产效率和提高??产品质量，在科技的发展和企业的不断摸索中，工业生产中开始出现了代替人工的自??动化技术。最开始的自动化技术只是简单被应用在纯粹的机械上，即机械自动化，这??种自动化技术只能代替简单的人力劳动。比如由瓦特发明的飞球调节器，如图１－２所??示，该机器是世界上的第一台带有自动化控制系统的机器，该机器能够实现蒸汽机速??度的自动调节来保证速度稳定的需求，解决了当时在使用蒸汽机时需要人工不断的调??节蒸汽机的阀门来保证其速度稳定的问题『ｕ，１３］。??：?Ｉ??图１－２飞球调节器??Ｆｉｇ．?１－２?Ｆｌｙｉｎｇ?ｂａｌｌ?ｒｅｇｕｌａｔｏｒ??随着时间的推移和科技的进一步发展，社会进入第二次工业革命，随着第二次工??业革命电气时代的到来，自动化领域也发生的翻天覆地的转变，自动化技术由最初的??２??

?北京化工大学硕士学位论文???—屬??图１－３无人驾驶汽车??Ｆｉｇ．?１－３?Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇ?ｃａｒ??随着技术的发展，无人驾驶技术也正逐步完善，这将直接代替现如今的大量人员??的人力劳动和降低出行的时间成本，如百度的阿波龙，京东的物流小车等都己经进入??试产阶段間。??图１－４京东送货无人车??Ｆｉｇ．?１－４?ＪＤ?Ｄｅｌｉｖｅｒｙ?Ｕｎｍａｎｎｅｄ?Ｖｅｈｉｃｌｅ??在２０２０年新冠疫情的爆发之后，许多的自动化的快餐制作工作站也逐渐出现，??其实，在２０１８年海底捞就已经推出了智慧餐厅项目，海底捞智慧餐厅实物图片见图??１－５?所示【４２，４３］。??图１－５海底捞智慧餐厅??Ｆｉｇ．?１－５?Ｈａｉｄｉｌａｏ?Ｓｍａｒｔ?Ｒｅｓｔａｕｒａｎｔ??在智慧餐厅中，食材的加工及烹饪均是通过机械臂完成，送餐给客人的服务也都??是由能实现路径规划的送餐机器人完成的，送餐机器人见图１－６所示，餐饮行业对于??柔性自动化的需求的增加会加速柔性自动化技术在服务业的快速发展【４４，４５］。??４??


本文编号：3566512