数据融合网络系统时空同步研究
发布时间:2021-03-19 22:07
数据融合和网络动力学是发展非常迅速的两大技术,无论自然科学还是社会科学,几乎所有的领域都涉及到这两大技术,并且展现出广阔的应用前景。近几年来,网络动力学的小世界和无尺度特征的重大发现对数据融合网络动力学特性的研究提出了新的机遇和挑战,数据融合和网络动力学相辅相成,网络动力学可为数据融合提供结构平台,数据融合可以提高网络效率。当数据融合和网络动力学相结合时,时空同步问题是必须要解决的技术,数据融合中时间同步和空间同步是分开讨论的,网络动力学中同步是指各节点状态同步稳定。本文首先对数据融合时间同步进行研究,研究各传感器采样周期均不相同、各传感器自身采样周期不固定的时间同步算法,测量点数据同步到融合中心公共周期点采用外推插值方法,由插值后均方误差最小进行理论推导可确定最优融合中心周期;当各传感器采样数据存在间断点时,先对间隔点数据进行预处理后再采用前述方法确定融合中心周期;并且,对时间同步算法进行仿真分析。其次,对于数据融合系统空间同步,采用高斯-克吕戈尔坐标变换将测量数据从测量坐标系变换到融合中心公共坐标系,高斯-克吕戈尔坐标变换考虑了地球的椭球性质,所以变换精度较高,并且进行仿真,与直角...
【文章来源】:哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】:62 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
各雷达量测误差相同时同步前后数据
图 2-2 各雷达量测误差相同时同步前后周期图 2-3 本文方法同步周期与其它同步周期的误差比较表 2-1 两种同步周期误差方差对比雷达 1 误差平均均方差(km)雷达 2 误差平均均方差(km)
- 10 -图 2-3 本文方法同步周期与其它同步周期的误差比较表 2-1 两种同步周期误差方差对比雷达 1 误差平均均方差(km)雷达 2 误差平均均方差(km)文周期 0.0572 0.0616比周期 0.0651 0.0724雷达测量精度不同 两个雷达测量误差不相同时,雷达为 0km,方差为3 22.5 10 km × 的加性高斯白噪声 N 1,雷值为 0km,方差为4 29 10 km × 的加性高斯白噪声 N 2,仿
【参考文献】:
期刊论文
[1]多传感器数据融合处理的时间对准研究[J]. 宫峰勋. 辽宁工程技术大学学报. 2005(06)
[2]基于随机模糊神经网络的传感器配准方法[J]. 陈明华,姚佩阳,杜钦峰. 无线电通信技术. 2005(06)
[3]复杂网络上动力系统同步的研究进展[J]. 赵明,汪秉宏,蒋品群,周涛. 物理学进展. 2005(03)
[4]多传感器数据融合系统中时间配准算法分析[J]. 彭焱,徐毓,金宏斌. 雷达与对抗. 2005(02)
[5]调和平均的组合预测方法之性质研究[J]. 陈华友,盛昭瀚,刘春林. 系统工程学报. 2004(06)
[6]复杂动力网络的数学模型与同步准则[J]. 吕金虎. 系统工程理论与实践. 2004(04)
[7]无标度网络及其系统科学意义[J]. 车宏安,顾基发. 系统工程理论与实践. 2004(04)
[8]多雷达数据处理系统中网格同步研究综述[J]. 金宏斌,徐毓,万仕保. 计算机测量与控制. 2004(02)
[9]低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法[J]. 余安喜,胡卫东,杨宏文,郏建堂. 火力与指挥控制. 2003(04)
[10]广义加权算术平均组合预测法的最优化理论基础及性质[J]. 陈华友. 系统工程理论与实践. 2003(04)
本文编号:3090307
【文章来源】:哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】:62 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
各雷达量测误差相同时同步前后数据
图 2-2 各雷达量测误差相同时同步前后周期图 2-3 本文方法同步周期与其它同步周期的误差比较表 2-1 两种同步周期误差方差对比雷达 1 误差平均均方差(km)雷达 2 误差平均均方差(km)
- 10 -图 2-3 本文方法同步周期与其它同步周期的误差比较表 2-1 两种同步周期误差方差对比雷达 1 误差平均均方差(km)雷达 2 误差平均均方差(km)文周期 0.0572 0.0616比周期 0.0651 0.0724雷达测量精度不同 两个雷达测量误差不相同时,雷达为 0km,方差为3 22.5 10 km × 的加性高斯白噪声 N 1,雷值为 0km,方差为4 29 10 km × 的加性高斯白噪声 N 2,仿
【参考文献】:
期刊论文
[1]多传感器数据融合处理的时间对准研究[J]. 宫峰勋. 辽宁工程技术大学学报. 2005(06)
[2]基于随机模糊神经网络的传感器配准方法[J]. 陈明华,姚佩阳,杜钦峰. 无线电通信技术. 2005(06)
[3]复杂网络上动力系统同步的研究进展[J]. 赵明,汪秉宏,蒋品群,周涛. 物理学进展. 2005(03)
[4]多传感器数据融合系统中时间配准算法分析[J]. 彭焱,徐毓,金宏斌. 雷达与对抗. 2005(02)
[5]调和平均的组合预测方法之性质研究[J]. 陈华友,盛昭瀚,刘春林. 系统工程学报. 2004(06)
[6]复杂动力网络的数学模型与同步准则[J]. 吕金虎. 系统工程理论与实践. 2004(04)
[7]无标度网络及其系统科学意义[J]. 车宏安,顾基发. 系统工程理论与实践. 2004(04)
[8]多雷达数据处理系统中网格同步研究综述[J]. 金宏斌,徐毓,万仕保. 计算机测量与控制. 2004(02)
[9]低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法[J]. 余安喜,胡卫东,杨宏文,郏建堂. 火力与指挥控制. 2003(04)
[10]广义加权算术平均组合预测法的最优化理论基础及性质[J]. 陈华友. 系统工程理论与实践. 2003(04)
本文编号:3090307
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