Bouc-Wen滞回系统的跟踪控制与动力学行为研究

发布时间：2021-07-12 07:52

　　针对滞回非线性复杂的动力学行为,对其进行实验研究和控制。首先利用基于微分几何理论的精确线性化方法,对Bouc-Wen滞回非线性系统进行位移跟踪控制研究,使系统在控制作用下对周期信号的跟踪效果进行仿真并验证控制率的有效性;其次依据相关理论研究成果对Bouc-Wen滞回系统的动力学行为进行仿真,并通过系统的相图分析系统可能出现混沌的情况,为下一步对系统进行混沌控制和反混沌控制仿真与实验研究提供依据。 

【文章来源】：军事交通学院学报. 2020,22(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

系统跟踪正弦波的误差输出

令式(1)中的外激励u(t)=Bcos pt,参数取p=1,ξ=0.02,ω=1,γ=0.5,改变式(2)中参数α和β值,观察Bouc-Wen系统在外激励幅值变化时系统的相图,如图2—图4所示。图3 α=0.3，β=-0.7时系统的相图

α=0.3，β=-0.7时系统的相图

【参考文献】：
期刊论文
[1]带有时滞的未知非仿射非线性系统自适应模糊跟踪控制[J]. 李平,金福江,梅小华.  北京工业大学学报. 2014(09)
[2]追踪控制双频激励下汽车悬架系统的混沌运动[J]. 高大威,崔玲,王昊.  振动与冲击. 2010(05)
[3]Bouc-Wen滞回系统动力学特性的仿真研究[J]. 李鸿光,何旭,孟光.  系统仿真学报. 2004(09)



本文编号：3279506