汽车ESP液压调节器建模与控制策略分析

发布时间：2021-03-26 00:33

　　汽车稳定性控制系统（ESP）是一项很重要的汽车主动安全装置,一辆汽车的ESP是否起作用及作用的好坏直接关系到人们的生命安全问题。而ESP系统的关键执行部件—液压调节器HCU的性能又显著地影响ESP的性能。本文深入分析了液压调节器的工作原理和内部结构,建立了主要模块的数学模型;基于ESP液压原理图,利用AMESim软件建立了液压调节器的结构模型;深入分析液压调节器模型参数对其性能的影响;全面了解ESP控制逻辑,分析了基于横摆角速度的控制策略和基于质心侧偏角的控制策略,利用模糊控制理论建立横摆角速度和质心侧偏角的联合模糊控制ESP横摆力矩决策策略;利用AMESim、Simulink和CarSim软件建立ESP联合仿真环境,建立了汽车ESP试验评价方法,对低摩擦系数路面进行了紧急双移线和紧急单移线的仿真试验,验证控制策略的合理性;建立ESP横摆力矩分配策略,对不同的分配方法进行比较分析。本文建立了基于AMESim的ESP液压调节器的结构模型,分析了参数对其性能的影响和液压调节器参数与控制逻辑之间的关系,为设计和开发液压调节器打下了基础。建立了ESP横摆力矩决策及分配策略和ESP评价方法对以后... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电子制动系统的预期增长市场数据

吉林大学硕士学位论文b. 方向盘转角传感器方向盘转角传感器用以测量方向盘的转角。方向盘转角传感器通常分为光学编码器和电位计式两种。光学编码器式传感器的测量精度高，使用寿命长，但是它通常测量的是相对位置，因此需要对零点进行识别，而电位计可以直接测量绝对位置，但是它的使用寿命低。

e. 压力传感器压力传感器用于测量制动压力，其中应力测量和硅半导体测量是常用的两种。1.3.2.2 电子控制单元电子控制单元（ECU）是汽车稳定性控制系统的核心，用于处理来自各传感器的信息，驱动各执行器，同时它还是控制逻辑的载体，是整个系统的大脑。电子控制单元一般包括两个微处理器，一个与液压控制单元连接，另一个和液压控制单元分离。两个处理器通过内部总线相互交换信息。除了微处理器外，ECU 包括电源管理模块、传感器信号输入模块、液压调节器驱动模块、各指示灯接口以及 CAN 总线通讯接口。1.3.2.3 液压调节器


本文编号：3100602