基于线控技术的汽车转向系统控制算法研究及路感模拟分析

发布时间：2021-08-14 02:35

　　转向系统是汽车的重要组成部分,直接关系到驾驶的性能和安全性。转向系统已经有电动助力等先进技术的应用,也取得很好的效果。本文将研究线控转向系统,其将转向盘与转向执行机构之间的机械连接取消,采用ECU进行控制输出传动比。这样能够根据车辆的行驶状态进行实时控制,根本上解决轻与灵的矛盾。首先分析汽车各个部分的结构,并建立整车动力学模型。根据动力学模型,通过ADAMS建立汽车的整车虚拟样机模型,并通过双移线典型工况的试验,通过与传统转向模型进行横摆角速度、侧向加速度、横向位移等参数变化对比,验证了模型了正确性。运用该模型,在不同车速和方向盘转角的输入下,仿真得出不同车速和转角时的横摆角速度,从而得出理想角传动比与车速和方向盘转角的确定关系。采用转向系统前馈补偿控制和横摆角速度反馈控制解决转向系统转向不足的问题。通过MATALAB/Simulink建立控制系统的控制模块,并与ADAMS建立联系进行联合仿真。通过仿真,对比前馈控制和横摆角速度反馈控制及传统转向的性能。通过角阶跃和双移线典型工况的仿真,对比横摆角速度、侧向加速度、方向盘转角等参数,验证了两种控制方式能够很好的解决转向不足问题,并能够很... 

【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１?ＺＦ公司的线控转向系统

向进行控制，大大的提高车辆的操纵性能，将线控转向技术应用的淋漓尽致［９］。位于??美国的ＴＲＷ公司，也积极进行线控转向的研宄，兵器而己开发出自己的线控转向系??统，如图１．２所示，其线控转向装置的原型设计是基于ｄｓｐＡＣＥ技术，信号的传递是??通过ＣＡＮ总线实现的，同时采用了电磁离合器作为系统冗余设计部件，并且开发出??多种控制算法，通过仿真软件进行验证［１Ｇ］。日本的丰田公司也开发出自己的线控转向??系统，其为了减少能源消耗，不再增加额外的能源设备，该系统采用冗余的设计，两??个控制分别控制一个执行器，而且仅仅是将转向柱与执行器之间的机械连接取消，并??且通过离合器进行连接，这样为了达到硬件冗余设计安全的目的，大大提高了线控转??向的安全性，而且还进行了侧向加速度和车速反馈控制转向的相关研宄。韩国的汉阳??大学在万都汽车司的支持下，进行了线控转向系统故障自动检测诊断研究，其故障??检测诊断是基于模型的

东北大学硕士学位论文?第一章绪论??术多应用的概念车ＦＩＬＯ，其很多装置都采用线控技术，仅仅使用操纵杆，通过信号??的传递进行控制，并采用４２Ｖ电源供电，如图１．５所示。ＦＩＬＯ许多模块都采用线控??技术，是的其车内空间相当富余，没有机械传动装置，是的空间布置设计更加自由灵??活。美国通用汽车在２００２年在巴黎车展上推出自己的概念车ＨＹ－Ｗｉｒｅ，并且进行生??产销售，其采用燃料电池进行驱动，如图１．６所示。其将转向和制动都采用线控技术??进行控制，通过摇动操作杆就可以完成转向制动等目的。同样的，丰田汽车公司也在??


本文编号：3341598