主动/半主动悬架的LQR与模糊控制方法比较研究

发布时间：2021-10-25 07:02

　　本文的主题是在所有可能的形式中研究车辆主动悬架系统的控制性能。悬架系统是汽车设计的重要方面,悬架系统的性能直接关系到汽车的操纵稳定性与驾驶者与乘客的乘坐舒适性。很多设计者都愿意投入时间和金钱来提升悬架系统的性能。悬架系统分为被动、半主动和主动悬架系统三种类型。被动悬架是具有固定阻尼和刚度的纯机械结构。半主动悬架具有可变的阻尼系数和固定刚度,它的阻尼值可以通过控制系统来改变并实现理想的控制性能。但是大多先进的系统都是用主动悬架,它多出一个可以增加和消耗能量的作动器部分。作动器由简单或复杂的控制系统控制,其与电子电路连接产生理想的致动控制。研究者想要控制悬架系统就必须了解车身和它的所有相关模型。所以本文第一部分建立一个数学模型是非常重要的,本文建立了四分之一车身模型,因为四分之一模型是最简单的最基本的模型,只有一个自由度。本文的第二部分是优化数学模型。数学优化是在一些有效可行的办法中根据相关的评价标准选出最好的方法。本文利用数学模型通过最小目标函数,并设置合适的权重函数,使用LQR优化算法找到控制器最优参数。通过LQR优化找到了优化的被动悬架刚度系数和阻尼系数、优化的半主动悬架阻尼控制率和... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
Chapter 1 Introduction
    1.1 History and Evolution of Suspension System
    1.2 Suspension System
    1.3 Passive Suspension System
    1.4 Semi Active Suspension System
    1.5 Active Suspension System
    1.6 Vehicle Models
Chapter 2 Mathematical Modeling and State Equation Design of passive, Semi-active and Active Suspension Models
    2.1 Passive Suspension Systems
    2.2 Modeling of Quarter Car Passive Suspension Model
    2.3 Semi Active Suspension Systems
    2.4 Modeling of Quarter Car Semi Active Suspension Model
    2.5 Active Suspension Systems
    2.6 Modeling of Quarter Car Active Suspension Model
Chapter 3 LQR Optimal Design Methods for Semi Active and Active Suspension Systems and Fuzzy Control Design Technique for Semi Active and Active Suspension System
    3.1 Optimal Design of Semi Active Suspension System Using LQR Method
    3.2 Optimal Design Method of Active Suspension System Using LQR Method
    3.3 Fuzzy Control Design Technique for Semi Active Suspension System
    3.4 Fuzzy Control Design Technique for Active Suspension System
Chapter 4 LQR and Fuzzy Active Suspension Control Design Techniques
    4.1 LQR Controller Design
    4.2 Simulink LQR Controller Design
    4.3 Fuzzy Control Design Technique for Active Suspension System
    4.4 Comparison of Fuzzy With LQR Controller
Chapter 5 CONCLUSION
Bibliography
ACKNOWLEDGEMENT



本文编号：3456888