基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制

发布时间：2021-12-16 13:59

　　研究不确定复杂系统的控制问题，对于控制理论与控制工程都具有十分重要的意义。本文提出了基于模糊逻辑系统的分析研究方法，利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质，采用经典的Lyapunov方法与计算机仿真手段相结合，讨论不确定复杂系统的鲁棒控制问题，系统地研究了复杂系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定鲁棒控制器设计问题，状态观测器设计问题以及输出跟踪控制器设计问题。 本文的主要工作和研究成果如下： ●利用模糊逻辑系统和自适应思想分析处理复杂互联系统中的不确定性，完成了一类复杂互联系统的状态反馈鲁棒镇定设计、输出反馈鲁棒镇定设计、状态观测器设计和输出跟踪控制器设计，并证明了所设计的鲁棒控制器可保证被控系统的状态、状态误差、跟踪误差及各类参数估计一致终极有界。 ●在研究状态反馈鲁棒镇定问题方面，本文分别采用集中控制策略和分散控制策略，设计了一类较为一般的不确定、互联复杂系统的状态反馈鲁棒镇定控制器，并针对一类具有特殊结构——相似结构的复杂系统，应用上述方法设计出了具有全息特点的鲁棒控制器。 ●所使用的方法削弱了类似的研究成果对不确定性所做的各种苛刻的数学假设。针对以往对于复杂系统控... 

【文章来源】：西北工业大学陕西省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：118 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

a系统2.62全息控制的Simulink模块控制图

a系统327输出反馈的Simulink模块控制图

图42白系统4，27状态观测器的simulink模块控制图图4.2b是本章提出的非线性鲁棒观测器巨亘舀鱼互到模块的内部结构其中模块〔互习(i一1，2)为观测器的鲁棒项;模块啄司和模块应鑫i亘丛]共同完成对被观测系统中不确定项的逼近，工作原理同前面各章所述.在这里模块!匹司的输入是观测器的状态信息，它的输出用于观测器的鲁棒项;模块区亘巫亘玉巫l日的输入是被观测系统的输出和观测器的状态信息，

【参考文献】：
期刊论文
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[3]一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计[J]. 叶瑰昀,罗耀华,金鸿章.  自动化技术与应用. 2002(04)
[4]不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制[J]. 关新平,邬晶,段广仁.  系统工程与电子技术. 2002(06)
[5]不确定组合大系统的自适应分散镇定控制[J]. 刘粉林,吴灏,刘媛,张嗣瀛.  自动化学报. 2002(03)
[6]不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H∞控制[J]. 甘永梅,王兆安.  控制理论与应用. 2002(02)
[7]基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定[J]. 桂卫华,谢永芳,陈宁,吴敏.  控制与决策. 2001(03)
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[9]不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法[J]. 谢永芳,桂卫华,吴敏,陈宁.  控制理论与应用. 2001(02)
[10]不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制[J]. 杨盐生,贾欣乐.  控制理论与应用. 2001(02)



本文编号：3538259