基于CAN总线的汽车电动座椅逻辑控制系统的模拟研究
发布时间：2022-01-25 06:52
CAN总线技术由于其自身的优点已经越来越引起人们的广泛关注,使得CAN总线技术在汽车领域中的应用也越来越多。汽车中总线技术的实际应用还只是刚刚起步阶段,各个产品正在陆续被推出,而且大多用在自动变速箱的控制上和组合仪表的显示驱动方面,属于小范围的局部总线控制系统。研究和开发我国自己的汽车总线与网络应用系统,这对于缩短我国同国外汽车电子技术的差距,提高自身的核心竞争力有着极其重要的意义。针对我国汽车工业现有的技术水平,在比较、吸收和消化国外先进的车身控制技术的基础上,通过对CAN总线汽车电动座椅相关技术的研究,本文提出了一种基于对CAN总线汽车电动座椅逻辑调节系统,大体可适用于我国国产经济型轿车。通过对汽车座椅逻辑控制系统模拟研究方案的选定、硬件电路的设计以及对控制程序的调试,可模拟实现汽车座椅控制的智能化。采用CAN总线控制技术这不仅对提高我国轿车的控制技术水平,降低轿车生产的成本具有一定的现实意义,同时此控制系统也比较适用于其它相关的农用工程机械领域。通过逻辑控制试验研究,结果表明CAN总线电动座椅逻辑控制系统操作情况良好。整套机构成本低、性能稳定、运行安全。对今后研究汽车内部CAN总...
【文章来源】：内蒙古农业大学内蒙古自治区
【文章页数】：45 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 引言
1.1 国内外CAN 总线技术发展的历史与现状
1.1.1 国外CAN 总线技术发展的历史与现状
1.1.2 国内CAN 总线技术发展的历史与现状
1.2 汽车座椅研究现状
1.3 选题的意义
1.4 课题研究主要内容
2 汽车 CAN 总线原理研究
2.1 CAN 总线的产生与发展
2.2 CAN 总线的一些基本概念
2.3 CAN 总线的特点
2.4 CAN 总线的分层结构
2.5 CAN 总线的几种报文格式
2.5.1 数据帧
2.5.2 远程帧
2.5.3 出错帧
2.5.4 超载帧
2.5.5 帧间空间
2.6 CAN 总线的基本规则
2.7 CAN 的可靠性分析
3 CAN 总线系统节点设计
3.1 CAN 控制器和收发器的选型
3.1.1 SJA1000 简介
3.1.2 CAN 收发器82C250 简介
3.2 STC89C52 微处理芯片简介
3.3 汽车座椅CAN 总线控制系统通信智能节点硬件设计方案
4 汽车电动座椅逻辑控制系统研究
4.1 汽车电动座椅逻辑控制系统总体设计描述
4.2 汽车电动座椅逻辑控制系统硬件设计
4.2.1 中央控制节点模块
4.2.2 从节点控制器模块
4.3 电源模块
4.4 试验中使用的CAN 试验开发板简介
4.5 步进电机驱动扩展模块
4.5.1 ULN2003 简介
4.5.2 MP28GA 步进电机简介
5 汽车电动座椅逻辑控制系统软件设计
5.1 开发语言与开发环境
5.2 STC 单片机程序下载软件简介
5.3 软件程序设计思想
5.3.1 CAN 节点初始化
5.3.2 节点报文发送程序
5.3.3 节点报文接收程序
5.3.4 CAN 报文的中断处理
5.3.5 步进电机的驱动程序
6 汽车电动座椅逻辑控制系统实验调试
6.1 硬件调试
6.2 软件调试
6.3 汽车电动座椅逻辑控制系统试验
7 结论与建议
7.1 结论
7.2 建议
致谢
参考文献
作者简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统[J]. 孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德. 机械与电子. 2006(10)
[2]车身CAN网络通信协议的制定及软件实现[J]. 李小明,孙泽昌,罗峰. 机械与电子. 2006(07)
[3]汽车CAN总线仿真分析[J]. 陆孟雄. 常州信息职业技术学院学报. 2006(02)
[4]基于CAN总线的汽车电子集成控制系统[J]. 王建新. 哈尔滨工业大学学报. 2006(05)
[5]现代汽车的网络化、数字化[J]. 肖军. 电子技术. 2006(01)
[6]CAN/LIN总线技术在车内网络中的应用研究[J]. 朱华旭. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2005(05)
[7]基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计[J]. 刘晓明,高青春,熊东. 微机发展. 2005(08)
[8]汽车电动记忆后视镜控制系统的设计[J]. 郑荣良,钱俊锋,雍军. 汽车科技. 2005(02)
[9]CAN总线用于汽车布线的技术现状分析[J]. 陆孟雄,鲁植雄. 汽车科技. 2004(04)
[10]汽车电子技术的现状与发展[J]. 张孟俊,孙鸿航. 电子产品世界. 2004(11)
硕士论文
[1]基于CAN总线的车身控制系统研究及座椅调节模块的开发[D]. 郭少波.重庆大学 2007
[2]基于控制器局域网（CAN）的汽车车身控制系统设计研究[D]. 姜竹胜.合肥工业大学 2006
[3]基于CAN总线客车网络的研究[D]. 王春.南京航空航天大学 2005
[4]基于CAN总线的车身控制模块[D]. 周震.南京航空航天大学 2005
[5]基于CAN现场总线的分布式控制系统设计[D]. 郭晋.北京工业大学 2001
本文编号：3608083
【文章来源】：内蒙古农业大学内蒙古自治区
【文章页数】：45 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 引言
1.1 国内外CAN 总线技术发展的历史与现状
1.1.1 国外CAN 总线技术发展的历史与现状
1.1.2 国内CAN 总线技术发展的历史与现状
1.2 汽车座椅研究现状
1.3 选题的意义
1.4 课题研究主要内容
2 汽车 CAN 总线原理研究
2.1 CAN 总线的产生与发展
2.2 CAN 总线的一些基本概念
2.3 CAN 总线的特点
2.4 CAN 总线的分层结构
2.5 CAN 总线的几种报文格式
2.5.1 数据帧
2.5.2 远程帧
2.5.3 出错帧
2.5.4 超载帧
2.5.5 帧间空间
2.6 CAN 总线的基本规则
2.7 CAN 的可靠性分析
3 CAN 总线系统节点设计
3.1 CAN 控制器和收发器的选型
3.1.1 SJA1000 简介
3.1.2 CAN 收发器82C250 简介
3.2 STC89C52 微处理芯片简介
3.3 汽车座椅CAN 总线控制系统通信智能节点硬件设计方案
4 汽车电动座椅逻辑控制系统研究
4.1 汽车电动座椅逻辑控制系统总体设计描述
4.2 汽车电动座椅逻辑控制系统硬件设计
4.2.1 中央控制节点模块
4.2.2 从节点控制器模块
4.3 电源模块
4.4 试验中使用的CAN 试验开发板简介
4.5 步进电机驱动扩展模块
4.5.1 ULN2003 简介
4.5.2 MP28GA 步进电机简介
5 汽车电动座椅逻辑控制系统软件设计
5.1 开发语言与开发环境
5.2 STC 单片机程序下载软件简介
5.3 软件程序设计思想
5.3.1 CAN 节点初始化
5.3.2 节点报文发送程序
5.3.3 节点报文接收程序
5.3.4 CAN 报文的中断处理
5.3.5 步进电机的驱动程序
6 汽车电动座椅逻辑控制系统实验调试
6.1 硬件调试
6.2 软件调试
6.3 汽车电动座椅逻辑控制系统试验
7 结论与建议
7.1 结论
7.2 建议
致谢
参考文献
作者简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统[J]. 孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德. 机械与电子. 2006(10)
[2]车身CAN网络通信协议的制定及软件实现[J]. 李小明,孙泽昌,罗峰. 机械与电子. 2006(07)
[3]汽车CAN总线仿真分析[J]. 陆孟雄. 常州信息职业技术学院学报. 2006(02)
[4]基于CAN总线的汽车电子集成控制系统[J]. 王建新. 哈尔滨工业大学学报. 2006(05)
[5]现代汽车的网络化、数字化[J]. 肖军. 电子技术. 2006(01)
[6]CAN/LIN总线技术在车内网络中的应用研究[J]. 朱华旭. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2005(05)
[7]基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计[J]. 刘晓明,高青春,熊东. 微机发展. 2005(08)
[8]汽车电动记忆后视镜控制系统的设计[J]. 郑荣良,钱俊锋,雍军. 汽车科技. 2005(02)
[9]CAN总线用于汽车布线的技术现状分析[J]. 陆孟雄,鲁植雄. 汽车科技. 2004(04)
[10]汽车电子技术的现状与发展[J]. 张孟俊,孙鸿航. 电子产品世界. 2004(11)
硕士论文
[1]基于CAN总线的车身控制系统研究及座椅调节模块的开发[D]. 郭少波.重庆大学 2007
[2]基于控制器局域网（CAN）的汽车车身控制系统设计研究[D]. 姜竹胜.合肥工业大学 2006
[3]基于CAN总线客车网络的研究[D]. 王春.南京航空航天大学 2005
[4]基于CAN总线的车身控制模块[D]. 周震.南京航空航天大学 2005
[5]基于CAN现场总线的分布式控制系统设计[D]. 郭晋.北京工业大学 2001
本文编号：3608083
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