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基于PLC的自动化立体停车库控制设计

发布时间:2022-08-06 17:19
  近五年来,随着我国经济的飞速发展,特别是汽车文化的飞速发展,汽车已进入了家庭普及时代。也成为了工作、生活的必备品,人们对汽车的依赖程度也越来越高,大多数人只要出门就有了对车的需求。然而,随着车辆的增加,城市停车位却远没有达到车辆的增加速度;特别是在大城市,停车难几乎是所有司机都无法避开的问题,社会对城市停车难的重视程度也随之提高。在日常生活中,停车难已成为一项重点问题,几乎每天都有车主因为停车问题而伤脑筋。停车难不只是发生在城市市区,目前许多生活小区也无法容纳本小区车辆的停放,有些车主甚至在晚上不敢开车回家,因为回家后根本无法找到车位。因此,对智能自动化立体停车库的研究迫在眉睫。智能自动化立体停车库即采用多种自动化设备实现智能停车,并在车库内可以多层存放而不会影响车主取车和停车的方便性。凭借其实用性,可推广性、及环保方面来考虑,自动化立体停车库已成为停车设备研究设计的热点。因此,本文通过运用PLC对车库轨道的控制,多个PLC之间的通信设置,进出车进行自动化设计。本车库系统的设计主要包含三部分:车库空间设计、多层设计、车库口进出设计、系统硬件设计和系统软件设计;运车轨道设计与计算,高层送... 

【文章页数】:62 页

【学位级别】:硕士

【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
第1章 引言
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 本课题技术的研究现状和发展
        1.2.1 国内外自动化立体停车库的研究现状
        1.2.2 国内外智能自动化立体停车库的发展状况
        1.2.3 利用PLC技术控制自动化车库的研究
    1.3 智能立体化车库课题的研究内容和组织结构
        1.3.1 主要研究内容及创新点
        1.3.2 本论文撰写结构和章节分配
第2章 智能立体车库关键技术PLC
    2.1 可编程控制器技术使用
        2.1.1 PLC发明及简介
        2.1.2 PLC选用与性能指标
        2.1.3 三菱FX2N可编程序控制器的工作方式
    2.2 自动化立体车库基本设计
    2.3 本章小结
第3章 智能自动化立体车库的整体设计
    3.1 智能自动化立体车库的需求分析
        3.1.1 需求环境分析
        3.1.2 自动化立体车库功能分析
    3.2 智能自动化立体车库模块设计方案
        3.2.1 小车运输轨道设计方案
        3.2.2 运输小车设计方案
        3.2.3 车库尺寸设计及标准
    3.3 车库运行控制过程介绍
    3.4 车库控制流程图
    3.5 本章小结
第4章 智能自动化立体车库系统控制单元设计
    4.1 可编程控制器的软件编程软件MELSOFT GX DEVELOPER
    4.2 MELSOFT GX DEVELOPER的梯型图程序
    4.3 MELSOFT GX DEVELOPER的指令表程序
    4.4 计时程序
    4.5 本章小结
第5章 PLC硬件系统选择和外围接口的分析
    5.1 系统硬件结构特点及通信连接介绍
        5.1.1 PLC内部结构特点
        5.1.2 PLC外部结构特点
    5.2 PLC外围设备及接口的设计
    5.3 变频器
    5.4 本章小结
第6章 智能自动化立体车库模拟测试
    6.1 测试软件的安装使用
        6.1.1 Mesoft GX DEVELOPER仿真软件的安装
        6.1.2 MEsoft GX DEVELOPER仿真的使用
    6.2 系统轨道运输和升降实际控制模拟
    6.3 测试结果
    6.4 本章小结
第7章 结论与展望
    7.1 课题结论
    7.2 未来展望
致谢
参考文献


【参考文献】:
期刊论文
[1]浅谈光电传感器在自动控制中的应用[J]. 周钦河.  科技创新与应用. 2013(28)
[2]交流电机控制技术的发展与展望[J]. 崔杰.  内蒙古石油化工. 2012(09)
[3]基于单元存储系统的自动化立体仓库整体设计[J]. 赵云鹏,张永军,李阳.  煤矿机械. 2011(08)
[4]自动化立体车库存取策略的比较分析[J]. 杨晓芬,肖华.  机械制造与自动化. 2004(05)
[5]自动化立体车库的库位排列及成本优化[J]. 潘耀芳.  上海电力学院学报. 2001(01)

硕士论文
[1]基于PLC的低成本机械式立体停车库控制系统研究[D]. 顾建凯.兰州交通大学 2013
[2]基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计[D]. 苏凤菊.沈阳工业大学 2013
[3]立体车库控制核心研究[D]. 李军.西南交通大学 2012
[4]自动化立体仓库货位优化和堆垛机路径优化的研究[D]. 陈夺.沈阳大学 2012
[5]基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库系统研究与设计[D]. 谭仁人.电子科技大学 2011
[6]智能立体车库控制系统开发及排队模型的优化[D]. 张育斌.兰州理工大学 2010
[7]立体车库中存取车机械装置及其控制系统的研究开发[D]. 华文瀚.西南交通大学 2010
[8]巷道堆垛式自动化立体车库存取策略研究[D]. 李娟.兰州交通大学 2010
[9]机械式立体车库的特点研究及其应用[D]. 王辉.湖南大学 2008
[10]垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究[D]. 程红玫.太原科技大学 2008



本文编号:3670051

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