汽车防抱死制动系统控制逻辑的离线与在线仿真研究

发布时间：2023-05-07 21:45

　　汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，简称ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，在车辆制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。目前在轿车、大客车和重型货车上得到广泛应用。自二十世纪八十年代中后期以来，ABS得到了广泛而迅速的普及。在发达国家，ABS已经成为中高档轿车的标准装配部件。ABS的开发研究普遍采用仿真和试验相结合的方式进行。 本文具体开展了以下几个方面的工作： 一、进行车辆动力学系统建模。本文建立的动力学模型主要包括：轮胎力学模型、车辆系统模型、制动器力学模型、ABS机构模型和路面附着条件模型。运用Matlab／simulink建立单轮汽车仿真系统，采用逻辑门限值控制方法，以滑移率为参考门限值。进行了在单轮汽车模型中的ABS动力学仿真，取得较好效果。为整车的动力学仿真平台建立打下了基础。 二、ABS控制逻辑分析。本文的控制逻辑参照了德国BOSCH公司公布的防抱死控制思想，通过其控制方法建立控制逻辑进行ABS动力学仿真。文中分析了车辆在高附着路面、低附着路面以及跳变路面上的控制逻辑作用过程。 三、考虑HCU动态特性的ABS离线仿真研究。...

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致谢
中文摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 ABS的基本原理和结构
        1.1.1 ABS的基本原理
        1.1.2 ABS的基本结构
    1.2 汽车防抱死制动系统的发展历程
        1.2.1 ABS发展历史
        1.2.2 ABS的发展方向
        1.2.3 ABS在我国的发展现状
    1.3 ABS研究现状
2 Jetta CT汽车动力学模型研究
    2.1 轮胎力学模型
    2.2 车辆系统模型
    2.3 制动器力学模型
    2.4 ABS机构模型
    2.5 路面附着条件模型
    2.6 本章小结
3 ABS控制逻辑分析
    3.1 ABS控制逻辑
    3.2 在高附着系数路面上的控制过程
    3.3 在低附着路面上的控制过程
    3.4 由高附着系数路面突变到低附着系数路面的控制过程
    3.5 实际防抱死制动过程的相平面分析
    3.6 本章小结
4 ABS离线仿真研究
    4.1 离线仿真平台
        4.1.1 离线仿真研究考虑液压系统动态特性的必要性研究
        4.1.2 液压系统动态特性模型研究
    4.2 单轮车模型仿真研究
    4.3 整车模型仿真研究
        4.3.1 仿真实验参数
        4.3.2 仿真实验结果
        4.3.3 仿真控制流程及分析
    4.4 本章小结
5 ABS硬件在环仿真实验研究
    5.1 混合仿真台架简介
        5.1.1 防抱死性能测试实验台
        5.1.2 产品开发型实验台
        5.1.3 以液压系统嵌入方式进行防抱死控制逻辑混合仿真的意义
        5.1.4 液压系统嵌入方式下控制逻辑混合仿真实验的设计与实施
    5.2 实验方法
    5.3 实验结果分析
    5.4 本章小结
6 全文总结
参考文献
作者简历
学位论文数据集



本文编号：3811382